[發明專利]盤卷內袋套袋裝置及方法

有效

• 申請號: 201910365083.7
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110077654B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 徐恒翼;徐浩;菅磊;戴文笠;羅禎偉;梁先仁;李勇;孟祥浩
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人智能制造有限公司;廣東韶鋼松山股份有限公司
• 主分類號: B65B25/14
• 分類號: B65B25/14;B65B43/30;B65B43/12;B65B35/20
• 代理公司: 北京格允知識產權代理有限公司 11609
• 代理人: 周嬌嬌;李亞東

1.一種盤卷內袋套袋裝置，其特征在于包括開卷單元（600）、撐圓單元（700）、捅料單元（800）、打包單元（900）和盤卷升降單元（1000），

盤卷懸掛在C型鉤上，并通過盤卷升降單元（1000）支撐；打包單元（900）設置于捅料單元（800）上，捅料單元（800）位于盤卷軸向的一側，開卷單元（600）位于盤卷軸向的另一側；撐圓單元（700）位于開卷單元（600）和捅料單元（800）之間；

開卷單元（600）用于緩存內袋包材；

撐圓單元（700）用于將內袋包材從開卷單元（600）處取走后撐圓，并搬運至捅料單元（800）上；

捅料單元（800）用于將內袋包材送入盤卷內部；

打包單元（900）用于將盤卷內部的內袋包材與盤卷包扎固定；

盤卷升降單元（1000）用于適應性調整盤卷的高度；

所述開卷單元（600）包括開卷支架（610）、包材轉軸（620）、傳動輥（630）、開卷電機（640）和剪斷機構（650），

包材轉軸（620）設置在開卷支架（610）上，用于套裝緩存內袋包材；開卷支架（610）邊框上對應于內袋包材的拉出側設置傳動輥（630），所述傳動輥（630）通過開卷電機（640）驅動；傳動輥（630）的外側對應設置剪斷機構（650）；所述剪斷機構（650）設置在開卷支架（610）邊框上，對應于傳動輥（630）的內袋包材拉出側；

所述盤卷內袋套袋裝置還包括內包導軌（1100）和內包齒輪齒條（1200），

所述內包導軌（1100）設置在開卷單元（600）和捅料單元（800）之間，并且捅料單元（800）和撐圓單元（700）均連接在內包導軌（1100）上；與內包導軌（1100）的導向相適應設置內包齒輪齒條（1200），捅料單元（800）和撐圓單元（700）分別在內包齒輪齒條（1200）的帶動下沿內包導軌（1100）移動；

所述撐圓單元（700）包括兩個撐圓絲杠（710）、兩個L形外框（720）、絲杠驅動電機（730）、L形外框導軌（740）、一號行走電機（750）、兩個彈性鋼片（760）、多對撐圓吸盤（770）、四個撐圓氣缸（780）和底框（790），

兩個撐圓絲杠（710）對稱設置在絲杠驅動電機（730）的兩側，并與絲杠驅動電機（730）的輸出軸連接；兩個L形外框（720）開口向內對稱連接在兩個撐圓絲杠（710）的兩側，L形外框（720）通過水平邊與撐圓絲杠（710）的末端連接；L形外框（720）的水平邊設置在L形外框導軌（740）上，L形外框導軌（740）設置在底框（790）上；

兩個彈性鋼片（760）按照上下的方位設置在兩個L形外框（720）豎直邊的上端之間；兩個彈性鋼片（760）相對的表面對應設置多對撐圓吸盤（770）；四個撐圓氣缸（780）分別連接在彈性鋼片（760）與L形外框（720）的豎直邊之間，對兩個彈性鋼片（760）分別形成對稱的三角支撐；四個撐圓氣缸（780）同時縮回，可使兩個彈性鋼片（760）變形形成圓形；

所述底框（790）通過兩個滑塊與內包導軌（1100）連接，一號行走電機（750）設置在底框（790）上，用于驅動內包齒輪齒條（1200）運動，并進而帶動底框（790）沿內包導軌（1100）移動。

2.根據權利要求1所述的盤卷內袋套袋裝置，其特征在于，所述盤卷升降單元（1000）包括支撐架（1010）和升降臺（1020），

所述支撐架（1010）由兩側跨接在內包導軌（1100）上，支撐架（1010）上連接升降臺（1020），升降臺（1020）用于支撐懸掛在C型鉤上的盤卷。

3.根據權利要求2所述的盤卷內袋套袋裝置，其特征在于，所述升降臺（1020）通過升降氣缸（1030）驅動。

4.根據權利要求2或3所述的盤卷內袋套袋裝置，其特征在于，

所述支撐架（1010）的上表面高度高于L形外框（720）的高度。