[發明專利]一種帶充電系統的立體停車庫及其工作方法

在審

• 申請號: 201910365043.2
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110130698A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 何四清
• 申請（專利權）人: 廣州巧天科技有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;B60L53/30;B60L53/16
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 戴濤

一種帶充電系統的立體停車庫，其中，包括升降吊籃、設在所述升降吊籃相對兩側的第一停車單元和第二停車單元以及控制器，所述第一停車單元和第二停車單元的最下層分別設有進車位和出車位，所述進車位和出車位的上方均設有若干層疊布置的存車位，所述升降吊籃、進車位、出車位以及存車位的底部均設有汽車輸送裝置，所述升降吊籃、進車位、出車位以及存車位上設有電動汽車停入所述存車位后用于給電動汽車自動充電的充電系統，所述升降吊籃、汽車輸送裝置和充電系統的運行均由所述控制器控制。本發明還提供上述立體停車庫的工作方法。本發明可以實現電動汽車的自動存取和自動充電，且占地面積小，汽車存儲量大，立體停車庫的工作效率高。

技術領域

本發明涉及立體停車技術領域，更具體地，涉及一種帶充電系統的立體停車庫及其工作方法。

背景技術

目前大城市里面一般停車位都比較緊張，經常需要花費很長的時間去找停車位，因此，現在出現了一些垂直升降的立體停車庫，將汽車一層層地分別停放，這樣相對于停在地面上的情況，可以節省大量的場地空間，但是，目前這些垂直升降立體停車庫也存在一些問題，比如：現在新能源電動汽車越來越多，現有的這些立體停車庫沒有對新能源電動汽車進行充電的模塊等。

發明內容

為實現上述目的，本發明提供一種帶充電系統的立體停車庫及其工作方法。本發明可以實現電動汽車的自動存取和自動充電，且占地面積小，汽車存儲量大，立體停車庫的工作效率高。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種帶充電系統的立體停車庫，其中，包括升降吊籃、設在所述升降吊籃相對兩側的第一停車單元和第二停車單元以及控制器，所述第一停車單元和第二停車單元的最下層分別設有進車位和出車位，所述進車位和出車位的上方均設有若干層疊布置的存車位，所述升降吊籃、進車位、出車位以及存車位的底部均設有汽車輸送裝置，所述升降吊籃、進車位、出車位以及存車位上設有電動汽車停入所述存車位后用于給電動汽車自動充電的充電系統，所述升降吊籃、汽車輸送裝置和充電系統的運行均由所述控制器控制。

進一步的，所述充電系統包括分別設在所述升降吊籃、進車位、出車位以及存車位頂部的吊籃充電軌、進車充電軌、出車充電軌以及存車充電軌，所述吊籃充電軌、進車充電軌、出車充電軌以及存車充電軌均通過充電軌支架分別固定于升降吊籃、進車位、出車位以及存車位的頂部。所述吊籃充電軌、進車充電軌、出車充電軌以及存車充電軌上均設有移動充電小車，所述進車充電軌、出車充電軌和存車充電軌均能夠與所述吊籃充電軌進行移動充電小車的交換，所述存車充電軌遠離所述升降吊籃的一端設有與所述充電電源連接的第一充電接頭，所述移動充電小車相對的兩側設有與所述第一充電接頭相配合的第二充電接頭，所述移動充電小車上還設有一端與所述第二充電接頭連接，另一端用于連接汽車充電口的充電線。

進一步的，所述吊籃充電軌、進車充電軌、出車充電軌以及存車充電軌均包括第一軌道和第二軌道，第一軌道和第二軌道設在同一水平面，初始沒有存車時，所述移動充電小車分別設在所述進車充電軌和出車充電軌的第一軌道上以及所述吊籃充電軌和存車充電軌的第二軌道上。

本發明中，所述移動充電小車與所述第一軌道或第二軌道的配合方式包括如下兩種：第一種為，所述第一軌道和第二軌道均為雙軌道，包括設在同一豎直面內的上軌道和下軌道，所述移動充電小車的一側設有主動驅動輪和從動驅動輪，所述主動驅動輪上連接有驅動電機，所述主動驅動輪卡設在與其對應的上軌道的頂面上，所述從動驅動輪卡設在與其對應的下軌道的頂面上。驅動電機的電源可以通過在充電軌支架上連接弱電電源線，依次通過充電軌支架、各充電軌、主動驅動輪將電源傳遞給驅動電機。