[發(fā)明專利]一種起重機(jī)上裝收車用吊臂回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及其控制方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910364558.0
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN109911772A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳坤;王充;白曉軍;孫玉魁;高佳佳
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽柳工起重機(jī)有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/48
• 代理公司: 蚌埠鼎力專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 34102
• 代理人: 王琪

本發(fā)明公開了一種起重機(jī)上裝收車用吊臂回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及其控制方法，吊臂回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)包括有控制單元，分別與控制單元連接的吊臂左側(cè)檢測開關(guān)、吊臂右側(cè)檢測開關(guān)、吊臂落到位檢測開關(guān)、回轉(zhuǎn)對中檢測開關(guān)、起重機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的自由滑轉(zhuǎn)閥、回轉(zhuǎn)對中指示燈和吊臂落到位指示燈。本發(fā)明回轉(zhuǎn)對中檢測開關(guān)檢測吊臂是否回轉(zhuǎn)到位，當(dāng)回轉(zhuǎn)到位，即通過回轉(zhuǎn)對中指示燈提醒操作者停止回轉(zhuǎn)，在落變幅過程中，根據(jù)吊臂左側(cè)檢測開關(guān)和吊臂右側(cè)檢測開關(guān)判斷吊臂位置，并通過自由滑轉(zhuǎn)閥進(jìn)行調(diào)整，使吊臂對中下落，并通過吊臂落到位檢測開關(guān)和吊臂落到位指示燈的配合聯(lián)動(dòng)，提醒操作者落變幅到位停止吊臂下落操作，避免吊臂與吊臂支架發(fā)生碰撞造成損傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及起重機(jī)領(lǐng)域，具體是一種起重機(jī)上裝收車用吊臂回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

汽車起重機(jī)從工作狀態(tài)到收車的過程，首先將伸出吊臂回縮，然會(huì)回轉(zhuǎn)到正前方，最后落變幅將吊臂放到吊臂支架上?，F(xiàn)有的控制過程是開放的，在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)到正前方是完全靠操作手的個(gè)人感覺來判斷吊臂是否和吊臂支架對中找正，在落變幅將吊臂放到吊臂支架過程中不斷地調(diào)整回轉(zhuǎn)的位置來將吊臂的位置找正。但是由于操縱手視野的問題造成找正過程準(zhǔn)確率較差，通常放下過程中都會(huì)有偏差，造成吊臂回收落臂時(shí)沖擊較大，長時(shí)間會(huì)對吊臂和吊臂支架造成損傷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種起重機(jī)上裝收車用吊臂回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及其控制方法，回轉(zhuǎn)對中和落變幅可自動(dòng)判斷調(diào)整，使得吊臂回收到位，不會(huì)與吊臂支架發(fā)生碰撞造成損傷。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種起重機(jī)上裝收車用吊臂回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，包括有控制單元，分別與控制單元連接的吊臂左側(cè)檢測開關(guān)、吊臂右側(cè)檢測開關(guān)、吊臂落到位檢測開關(guān)、回轉(zhuǎn)對中檢測開關(guān)、起重機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的自由滑轉(zhuǎn)閥、回轉(zhuǎn)對中指示燈和吊臂落到位指示燈；所述的吊臂左側(cè)檢測開關(guān)和吊臂右側(cè)檢測開關(guān)分別固定于吊臂支架的左測支撐面上和右側(cè)支撐面上，所述的吊臂落到位檢測開關(guān)固定于吊臂支架支撐面的底部，所述的回轉(zhuǎn)對中檢測開關(guān)安裝于轉(zhuǎn)臺上用于檢測吊臂回轉(zhuǎn)對中角度，所述的回轉(zhuǎn)對中指示燈和吊臂落到位指示燈均設(shè)置于駕駛室內(nèi)。

所述的吊臂左側(cè)檢測開關(guān)、吊臂右側(cè)檢測開關(guān)、吊臂落到位檢測開關(guān)、回轉(zhuǎn)對中檢測開關(guān)均與控制單元的開關(guān)量輸入端連接，所述的自由滑轉(zhuǎn)閥、回轉(zhuǎn)對中指示燈、吊臂落到位指示燈均與控制單元的開關(guān)量輸出端連接。

所述的吊臂左側(cè)檢測開關(guān)、吊臂右側(cè)檢測開關(guān)、吊臂落到位檢測開關(guān)和回轉(zhuǎn)對中檢測開關(guān)選用非接觸式感應(yīng)開關(guān)或是接觸式機(jī)械開關(guān)。

所述的控制單元為繼電器控制單元，繼電器控制單元與吊臂左側(cè)檢測開關(guān)、吊臂右側(cè)檢測開關(guān)、吊臂落到位檢測開關(guān)、回轉(zhuǎn)對中檢測開關(guān)、自由滑轉(zhuǎn)閥、回轉(zhuǎn)對中指示燈和吊臂落到位指示燈組成繼電器控制電路。

所述的回轉(zhuǎn)對中檢測開關(guān)為角度限位開關(guān)。

一種起重機(jī)上裝收車用吊臂回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的控制方法，具體包括有以下步驟：

(1)、吊臂回縮到位后，操作轉(zhuǎn)臺帶動(dòng)吊臂回轉(zhuǎn)，直至回轉(zhuǎn)對中檢測開關(guān)觸發(fā)，回轉(zhuǎn)對中檢測開關(guān)向控制單元發(fā)出信號，控制單元接收到信號后，判斷此時(shí)回轉(zhuǎn)操作已經(jīng)對中，控制單元向回轉(zhuǎn)對中指示燈發(fā)出信號，回轉(zhuǎn)對中指示燈收到信號點(diǎn)亮，操作手看到回轉(zhuǎn)對中指示燈點(diǎn)亮后，停止操作回轉(zhuǎn)；

(2)、回轉(zhuǎn)操作到位后，開始操作落變幅動(dòng)作，當(dāng)?shù)醣巯侣溥^程中，吊臂左側(cè)檢測開關(guān)被觸發(fā)，說明吊臂是靠吊臂支架左側(cè)進(jìn)入吊臂支架的，此時(shí)吊臂左側(cè)檢測開關(guān)向控制單元發(fā)出信號，控制單元收到信號后向自由滑轉(zhuǎn)閥發(fā)出信號，此時(shí)自由滑轉(zhuǎn)閥接通，起重機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)處于自由滑動(dòng)狀態(tài)，整個(gè)上車通過吊臂支架和吊臂之間的相互作用力，自動(dòng)找正；當(dāng)?shù)醣塾覀?cè)檢測開關(guān)被觸發(fā)的時(shí)候，說明吊臂是靠吊臂支架右側(cè)進(jìn)入吊臂支架的，此時(shí)吊臂右側(cè)支架檢測開關(guān)向控制單元發(fā)出信號，控制單元收到信號后向自由滑轉(zhuǎn)閥發(fā)出信號，此時(shí)自由滑轉(zhuǎn)閥接通，起重機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)處于自由滑動(dòng)狀態(tài)，整個(gè)上車通過吊臂支架和吊臂之間的相互作用力，自動(dòng)找正；