[發(fā)明專利]一種起重機(jī)上裝收車用吊臂回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910364558.0
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN109911772A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳坤;王充;白曉軍;孫玉魁;高佳佳
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽柳工起重機(jī)有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/48
• 代理公司: 蚌埠鼎力專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 34102
• 代理人: 王琪

1.一種起重機(jī)上裝收車用吊臂回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于：包括有控制單元，分別與控制單元連接的吊臂左側(cè)檢測開關(guān)、吊臂右側(cè)檢測開關(guān)、吊臂落到位檢測開關(guān)、回轉(zhuǎn)對中檢測開關(guān)、起重機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的自由滑轉(zhuǎn)閥、回轉(zhuǎn)對中指示燈和吊臂落到位指示燈；所述的吊臂左側(cè)檢測開關(guān)和吊臂右側(cè)檢測開關(guān)分別固定于吊臂支架的左測支撐面上和右側(cè)支撐面上，所述的吊臂落到位檢測開關(guān)固定于吊臂支架支撐面的底部，所述的回轉(zhuǎn)對中檢測開關(guān)安裝于轉(zhuǎn)臺上用于檢測吊臂回轉(zhuǎn)對中角度，所述的回轉(zhuǎn)對中指示燈和吊臂落到位指示燈均設(shè)置于駕駛室內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)上裝收車用吊臂回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的吊臂左側(cè)檢測開關(guān)、吊臂右側(cè)檢測開關(guān)、吊臂落到位檢測開關(guān)、回轉(zhuǎn)對中檢測開關(guān)均與控制單元的開關(guān)量輸入端連接，所述的自由滑轉(zhuǎn)閥、回轉(zhuǎn)對中指示燈、吊臂落到位指示燈均與控制單元的開關(guān)量輸出端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)上裝收車用吊臂回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的吊臂左側(cè)檢測開關(guān)、吊臂右側(cè)檢測開關(guān)、吊臂落到位檢測開關(guān)和回轉(zhuǎn)對中檢測開關(guān)選用非接觸式感應(yīng)開關(guān)或是接觸式機(jī)械開關(guān)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)上裝收車用吊臂回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的控制單元為繼電器控制單元，繼電器控制單元與吊臂左側(cè)檢測開關(guān)、吊臂右側(cè)檢測開關(guān)、吊臂落到位檢測開關(guān)、回轉(zhuǎn)對中檢測開關(guān)、自由滑轉(zhuǎn)閥、回轉(zhuǎn)對中指示燈和吊臂落到位指示燈組成繼電器控制電路。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)上裝收車用吊臂回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的回轉(zhuǎn)對中檢測開關(guān)為角度限位開關(guān)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)上裝收車用吊臂回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：具體包括有以下步驟：

(1)、吊臂回縮到位后，操作轉(zhuǎn)臺帶動(dòng)吊臂回轉(zhuǎn)，直至回轉(zhuǎn)對中檢測開關(guān)觸發(fā)，回轉(zhuǎn)對中檢測開關(guān)向控制單元發(fā)出信號，控制單元接收到信號后，判斷此時(shí)回轉(zhuǎn)操作已經(jīng)對中，控制單元向回轉(zhuǎn)對中指示燈發(fā)出信號，回轉(zhuǎn)對中指示燈收到信號點(diǎn)亮，操作手看到回轉(zhuǎn)對中指示燈點(diǎn)亮后，停止操作回轉(zhuǎn)；

(2)、回轉(zhuǎn)操作到位后，開始操作落變幅動(dòng)作，當(dāng)?shù)醣巯侣溥^程中，吊臂左側(cè)檢測開關(guān)被觸發(fā)，說明吊臂是靠吊臂支架左側(cè)進(jìn)入吊臂支架的，此時(shí)吊臂左側(cè)檢測開關(guān)向控制單元發(fā)出信號，控制單元收到信號后向自由滑轉(zhuǎn)閥發(fā)出信號，此時(shí)自由滑轉(zhuǎn)閥接通，起重機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)處于自由滑動(dòng)狀態(tài)，整個(gè)上車通過吊臂支架和吊臂之間的相互作用力，自動(dòng)找正；當(dāng)?shù)醣塾覀?cè)檢測開關(guān)被觸發(fā)的時(shí)候，說明吊臂是靠吊臂支架右側(cè)進(jìn)入吊臂支架的，此時(shí)吊臂右側(cè)支架檢測開關(guān)向控制單元發(fā)出信號，控制單元收到信號后向自由滑轉(zhuǎn)閥發(fā)出信號，此時(shí)自由滑轉(zhuǎn)閥接通，起重機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)處于自由滑動(dòng)狀態(tài)，整個(gè)上車通過吊臂支架和吊臂之間的相互作用力，自動(dòng)找正；

(3)、當(dāng)?shù)醣勐涞降醣壑Ъ艿撞繒r(shí)，吊臂落到位檢測開關(guān)被觸發(fā)，吊臂落到位檢測開關(guān)向控制單元發(fā)出信號，控制單元收到信號后，判斷出吊臂已經(jīng)落到位，控制單元向吊臂落到位指示燈發(fā)出信號，吊臂落到位指示燈收到信號點(diǎn)亮，操作手看到吊臂落到位指示燈點(diǎn)亮后，停止落變幅操作。