[發(fā)明專利]一種移動(dòng)距離計(jì)算方法、裝置以及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910364520.3
• 申請(qǐng)日: 2019-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110246561A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜永航;陳霄漢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G16H20/30
• 分類號(hào): G16H20/30;G01C21/16;G01S19/47;G01D21/02
• 代理公司: 北京中博世達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種移動(dòng)距離計(jì)算方法，其特征在于，包括：

終端檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的情況下，所述終端確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的加速度信息和第一運(yùn)動(dòng)參數(shù)；

所述終端根據(jù)所述加速度信息和N個(gè)預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)模型確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在運(yùn)動(dòng)時(shí)間內(nèi)的第二運(yùn)動(dòng)參數(shù)；其中，所述第一運(yùn)動(dòng)參數(shù)為所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的步數(shù)，所述第二運(yùn)動(dòng)參數(shù)為所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的步幅；或者，所述第一運(yùn)動(dòng)參數(shù)為所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間，所述第二運(yùn)動(dòng)參數(shù)為所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度；N為大于或等于2的整數(shù)；

所述終端根據(jù)所述第一運(yùn)動(dòng)參數(shù)和所述第二運(yùn)動(dòng)參數(shù)確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的移動(dòng)距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述終端根據(jù)所述加速度信息和N個(gè)預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)模型確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在運(yùn)動(dòng)時(shí)間內(nèi)的第二運(yùn)動(dòng)參數(shù)，包括：

所述終端將所述加速度信息輸入所述N個(gè)預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)模型，得到所述N個(gè)預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)模型中每個(gè)預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)模型對(duì)應(yīng)的第三運(yùn)動(dòng)參數(shù)；

所述終端根據(jù)所述每個(gè)預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)模型對(duì)應(yīng)的第三運(yùn)動(dòng)參數(shù)以及所述每個(gè)預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)模型各自的權(quán)重，確定所述第二運(yùn)動(dòng)參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述終端根據(jù)所述加速度信息與所述N個(gè)預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)模型中每個(gè)預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)模型的相似度，確定所述每個(gè)預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)模型各自的權(quán)重。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述終端根據(jù)所述加速度信息與所述N個(gè)預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)模型中每個(gè)預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)模型的相似度，確定所述每個(gè)預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)模型各自的權(quán)重，包括：

所述終端確定所述每個(gè)預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)模型的加速度方差平均值和步頻平均值；

所述終端根據(jù)所述每個(gè)預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)模型的加速度方差平均值和步頻平均值以及所述加速度信息的加速度方差和步頻，確定所述加速度信息和所述每個(gè)預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)模型的相似度；

所述終端根據(jù)所述加速度信息和所述每個(gè)預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)模型的相似度確定所述每個(gè)預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)模型的權(quán)重。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述N個(gè)預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)模型為M個(gè)預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)模型中的預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)模型，且所述N個(gè)預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)模型和所述加速度信息之間的相似度大于或等于預(yù)設(shè)閾值，M為大于N的整數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述加速度信息包括所述運(yùn)動(dòng)時(shí)間內(nèi)的多個(gè)時(shí)間窗口中每個(gè)時(shí)間窗口對(duì)應(yīng)的第一加速度信息；所述第二運(yùn)動(dòng)參數(shù)為所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度時(shí)，所述終端根據(jù)所述加速度信息和N個(gè)預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)模型確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在運(yùn)動(dòng)時(shí)間內(nèi)的第二運(yùn)動(dòng)參數(shù)，包括：

所述終端根據(jù)所述每個(gè)時(shí)間窗口對(duì)應(yīng)的第一加速度信息，以及所述N個(gè)預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)模型確定所述每個(gè)時(shí)間窗口對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)速度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述終端根據(jù)所述第一運(yùn)動(dòng)參數(shù)和所述第二運(yùn)動(dòng)參數(shù)確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的移動(dòng)距離，包括：

所述終端根據(jù)所述每個(gè)時(shí)間窗口對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)速度以及所述每個(gè)時(shí)間窗口各自的時(shí)間長(zhǎng)度，確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的移動(dòng)距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述終端從服務(wù)器處獲取所述N個(gè)預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)模型。

9.一種移動(dòng)距離計(jì)算裝置，其特征在于，所述裝置包括：

處理器，用于檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的情況下，確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的加速度信息和第一運(yùn)動(dòng)參數(shù)；

所述處理器，還用于根據(jù)所述加速度信息和N個(gè)預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)模型確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在運(yùn)動(dòng)時(shí)間內(nèi)的第二運(yùn)動(dòng)參數(shù)；其中，所述第一運(yùn)動(dòng)參數(shù)為所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的步數(shù)，所述第二運(yùn)動(dòng)參數(shù)為所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的步幅；或者，所述第一運(yùn)動(dòng)參數(shù)為所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間，所述第二運(yùn)動(dòng)參數(shù)為所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度；N為大于或等于2的整數(shù)；

所述處理器，還用于根據(jù)所述第一運(yùn)動(dòng)參數(shù)和所述第二運(yùn)動(dòng)參數(shù)確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的移動(dòng)距離。