[發明專利]爬壁機器人

在審

• 申請號: 201910364511.4
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN109969281A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 許華旸;王立平;聶文政;王志超;劉增光;蒲婷
• 申請（專利權）人: 北京史河科技有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734
• 代理人: 張洋

本發明提供一種爬壁機器人，包括：機器人主體；吸附裝置，包括蓋體和磁鐵，所述蓋體包括鐵質頂板，所述鐵質頂板的頂面與所述機器人主體的底部相連接，所述磁鐵的頂面與所述鐵質頂板底面相連接，所述磁鐵用于吸附所述工作面；行走系統，設置在所述機器人主體上，用于帶動所述機器人主體沿所述工作面行走。本發明可提高爬壁機器人使用的可靠性。

技術領域

本發明涉及行走設備技術，尤其涉及一種爬壁機器人。

背景技術

隨著經濟的飛速發展，越來越多的清潔工作由智能機器人所替代。在清潔墻壁、窗戶等高空清潔作業時，越來越多的使用到了爬壁機器人。

現有爬壁機器人包括主體機架、吸附裝置和行走裝置，吸附裝置和行走裝置設置在主體機架上，吸附裝置用于吸附工作面，行走裝置用于帶動主體機架沿工作面行走。

然而，現有爬壁機器人的吸附裝置對工作面的吸附力較小，從而導致爬壁機器人容易與工作面相脫離并掉落，降低了爬壁機器人使用的可靠性。

發明內容

本發明提供一種爬壁機器人，以提高爬壁機器人使用的可靠性。

本發明提供一種爬壁機器人，包括：

機器人主體；

吸附裝置，包括蓋體和磁鐵，所述蓋體包括鐵質頂板，所述鐵質頂板的頂面與所述機器人主體的底部相連接，所述磁鐵的頂面與所述鐵質頂板底面相連接，所述磁鐵用于吸附所述工作面；

行走系統，設置在所述機器人主體上，用于帶動所述機器人主體沿所述工作面行走。

基于上述，本發明提供一種爬壁機器人，在使用時，通過磁鐵對鐵質工作面或磁性工作面的吸附作用能夠使爬壁機器人吸附在工作面上，之后可通過行走系統帶動機器人主體沿工作面行走。由于磁鐵的頂面與鐵質頂板底面相連接，因此，磁鐵的磁感線能夠穿過鐵質頂板從而將鐵質頂板磁化，磁化后的鐵質頂板的磁性能夠與磁鐵的磁性疊加，從而提高對于工作面的吸附力，能夠有效防止爬壁機器人與工作面相脫離，提高了爬壁機器人使用的可靠性。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的一種爬壁機器人的結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的一種爬壁機器人的結構示意圖；

圖3為本發明實施例提供的一種爬壁機器人的沿驅動輪軸向的剖面圖。

附圖標記：

101：機器人主體； 102：吸附裝置； 103：蓋體；

104：磁鐵； 105：鐵質頂板； 106：行走系統；

107：凸緣； 108：驅動輪； 109：萬向輪；

110：電機。

具體實施方式

為使本發明的目的、特征、優點能夠更加的明顯和易懂，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而非全部實施例?；诒景l明中的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參考圖1-3，本發明實施例提供的一種爬壁機器人，包括：機器人主體101；吸附裝置102，包括蓋體103和磁鐵104，蓋體103包括鐵質頂板105，鐵質頂板105的頂面與機器人主體101的底部相連接，磁鐵104的頂面與鐵質頂板105底面相連接，磁鐵104在鐵質頂板105底面所在平面上的正投影位于鐵質頂板105底面的范圍內，磁鐵104用于吸附工作面；行走系統106，設置在機器人主體101上，用于帶動機器人主體101沿工作面行走。