[發明專利]爬壁機器人在審
| 申請號： | 201910364511.4 | 申請日： | 2019-04-30 |
| 公開（公告）號： | CN109969281A | 公開（公告）日： | 2019-07-05 |
| 發明（設計）人： | 許華旸;王立平;聶文政;王志超;劉增光;蒲婷 | 申請（專利權）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 張洋 |
| 地址： | 100083 北京市海淀區*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人主體 鐵質頂板 磁鐵 爬壁機器人 頂面 蓋體 爬壁機器 人本發明 吸附裝置 行走系統 吸附 | ||
1.一種爬壁機器人，其特征在于，包括：
機器人主體；
吸附裝置，包括蓋體和磁鐵，所述蓋體包括鐵質頂板，所述鐵質頂板的頂面與所述機器人主體的底部相連接，所述磁鐵的頂面與所述鐵質頂板底面相連接，所述磁鐵用于吸附所述工作面；
行走系統，設置在所述機器人主體上，用于帶動所述機器人主體沿所述工作面行走。
2.根據權利要求1所述的爬壁機器人，其特征在于，所述磁鐵在所述鐵質頂板底面所在平面上的正投影位于所述鐵質頂板底面的范圍內。
3.根據權利要求2所述的爬壁機器人，其特征在于，所述蓋體還包括凸緣，所述凸緣凸設在所述鐵質頂板底面上并與所述磁鐵的側面相貼合。
4.根據權利要求3所述的爬壁機器人，其特征在于，所述凸緣呈環形并圍繞所述磁鐵設置。
5.根據權利要求1-4中任一所述的爬壁機器人，其特征在于，所述行走系統包括驅動輪和萬向輪，所述驅動輪為多個，用于帶動所述機器人主體沿所述工作面行走，多個所述驅動輪與所述機器人主體轉動連接并沿所述機器人主體的寬度方向間隔且共軸線設置；
所述萬向輪與所述機器人主體轉動連接，并與所述驅動輪沿所述機器人主體的長度方向間隔設置。
6.根據權利要求5所述的爬壁機器人，其特征在于，所述萬向輪為麥克納姆輪，所述麥克納姆輪通過連接軸與所述機器人主體轉動連接，所述連接軸與所述驅動輪的軸線平行。
7.根據權利要求6所述的爬壁機器人，其特征在于，還包括電機，所述電機為多個并與所述驅動輪一一對應，所述電機的輸出端與相對應的驅動輪連接，用于帶動所述驅動輪運轉。
8.根據權利要求7所述的爬壁機器人，其特征在于，所述驅動輪為兩個，所述吸附裝置位于兩個所述驅動輪之間。
9.根據權利要求8所述的爬壁機器人，其特征在于，所述麥克納姆輪為一個，所述麥克納姆輪在所述機器人主體的寬度方向上位于兩個所述驅動輪之間的中間位置。
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