[發(fā)明專利]一種從時(shí)鐘信息優(yōu)化方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910364232.8
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN109976442B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余建國;單飛龍;王志方;李凱樂;馬潔
• 申請（專利權(quán)）人: 北京郵電大學(xué)
• 主分類號(hào): G06F1/12
• 分類號(hào): G06F1/12
• 代理公司: 北京柏杉松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 丁蕓;馬敬

本發(fā)明提供了一種從時(shí)鐘信息優(yōu)化方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：步驟A，獲取主時(shí)鐘信息；步驟B，將主時(shí)鐘信息通過滑模控制器進(jìn)行處理，得到第一信息；步驟C，將干擾處理后的第一信息經(jīng)過被控對(duì)象函數(shù)進(jìn)行處理，得到第二信息；步驟D，將加噪處理后的第二信息通過卡爾曼濾波器進(jìn)行處理，得到從時(shí)鐘信息；步驟E，判斷主時(shí)鐘信息與從時(shí)鐘信息的偏差是否滿足預(yù)設(shè)條件；步驟F，當(dāng)主時(shí)鐘信息與從時(shí)鐘信息的偏差不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，將主時(shí)鐘信息與從時(shí)鐘信息的偏差輸入到滑模控制器，執(zhí)行步驟B?步驟E，直至主時(shí)鐘信息與從時(shí)鐘信息的偏差滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，得到目標(biāo)從時(shí)鐘信息。本發(fā)明降低了主從時(shí)鐘偏差，實(shí)現(xiàn)較為精準(zhǔn)的主從時(shí)鐘同步。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種從時(shí)鐘信息優(yōu)化方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在2008年，IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers，美國電氣和電子工程師協(xié)會(huì))協(xié)議組織提出了IEEE1588V2精確時(shí)間傳送協(xié)議，該協(xié)議可以實(shí)現(xiàn)亞微秒級(jí)精度的主從時(shí)鐘同步，成為業(yè)界最熱門的時(shí)間傳遞協(xié)議。

現(xiàn)有技術(shù)采用1588協(xié)議實(shí)現(xiàn)主從時(shí)鐘同步的方法為，通過從時(shí)鐘與主時(shí)鐘快速交換報(bào)文，獲取時(shí)間戳；計(jì)算相鄰?fù)街芷跁r(shí)間戳的值的相對(duì)差值，將該差值作為從時(shí)鐘相對(duì)于主時(shí)鐘頻率的漂移值，通過該漂移值調(diào)整從時(shí)鐘，從而實(shí)現(xiàn)主從時(shí)鐘頻率同步。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有采用1588協(xié)議實(shí)現(xiàn)主從時(shí)鐘同步的方法中，時(shí)鐘晶振的穩(wěn)定性嚴(yán)重影響IEEE 1588時(shí)鐘同步精度。當(dāng)晶振處于較高的溫度的環(huán)境下時(shí)，晶振的穩(wěn)定性將大幅度降低，主要表現(xiàn)為從時(shí)鐘晶振震蕩頻率發(fā)生較大的頻率漂移。如果不對(duì)這種頻率漂移進(jìn)行及時(shí)的修正，隨著時(shí)間的推移，主從時(shí)鐘偏差會(huì)越來越大。因此，如何降低主從時(shí)鐘偏差，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)較為精準(zhǔn)的主從時(shí)鐘同步仍然是亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種從時(shí)鐘信息優(yōu)化方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以實(shí)現(xiàn)降低主從時(shí)鐘偏差，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)較為精準(zhǔn)的主從時(shí)鐘同步。具體技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例公開了一種從時(shí)鐘信息優(yōu)化方法，所述方法包括：

步驟A，獲取主時(shí)鐘信息；

步驟B，將所述主時(shí)鐘信息通過滑?？刂破鬟M(jìn)行處理，得到第一信息；

步驟C，對(duì)所述第一信息進(jìn)行干擾處理，并將干擾處理后的所述第一信息經(jīng)過被控對(duì)象函數(shù)進(jìn)行處理，得到第二信息；所述被控對(duì)象函數(shù)為所述主時(shí)鐘信息對(duì)應(yīng)的從時(shí)鐘信息的函數(shù)表達(dá)式經(jīng)過拉普拉斯變換以及離散化得到的函數(shù)；

步驟D，對(duì)所述第二信息進(jìn)行加噪處理，并將加噪處理后的所述第二信息通過卡爾曼濾波器進(jìn)行處理，得到從時(shí)鐘信息；

步驟E，判斷所述主時(shí)鐘信息與所述從時(shí)鐘信息的偏差是否滿足預(yù)設(shè)條件；

步驟F，當(dāng)所述主時(shí)鐘信息與所述從時(shí)鐘信息的偏差不滿足所述預(yù)設(shè)條件時(shí)，將所述主時(shí)鐘信息與所述從時(shí)鐘信息的偏差輸入到所述滑?？刂破鳎瑘?zhí)行步驟B-步驟E，直至所述主時(shí)鐘信息與所述從時(shí)鐘信息的偏差滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，得到目標(biāo)從時(shí)鐘信息。

可選地，所述將所述主時(shí)鐘信息通過滑模控制器進(jìn)行處理，得到第一信息，包括：

將所述主時(shí)鐘信息輸入到滑?？刂破?，通過所述滑模控制器的第一公式，得到第一中間值；

通過所述滑?？刂破鞯牡诙?，得到第二中間值；

通過所述第一中間值及所述第二中間值，得到第三中間值；

將所述第三中間值輸入所述滑模控制器的第三公式，通過所述第三公式得到第一信息。