[發(fā)明專利]一種從時(shí)鐘信息優(yōu)化方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910364232.8
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN109976442B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余建國;單飛龍;王志方;李凱樂;馬潔
• 申請（專利權(quán)）人: 北京郵電大學(xué)
• 主分類號: G06F1/12
• 分類號: G06F1/12
• 代理公司: 北京柏杉松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 丁蕓;馬敬

1.一種從時(shí)鐘信息優(yōu)化方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟A，獲取主時(shí)鐘信息；

步驟B，將所述主時(shí)鐘信息通過滑模控制器進(jìn)行處理，得到第一信息；

步驟C，對所述第一信息進(jìn)行干擾處理，并將干擾處理后的所述第一信息經(jīng)過被控對象函數(shù)進(jìn)行處理，得到第二信息；所述被控對象函數(shù)為所述主時(shí)鐘信息對應(yīng)的從時(shí)鐘信息的函數(shù)表達(dá)式經(jīng)過拉普拉斯變換以及離散化得到的函數(shù)；

步驟D，對所述第二信息進(jìn)行加噪處理，并將加噪處理后的所述第二信息通過卡爾曼濾波器進(jìn)行處理，得到從時(shí)鐘信息；

步驟E，判斷所述主時(shí)鐘信息與所述從時(shí)鐘信息的偏差是否滿足預(yù)設(shè)條件；

步驟F，當(dāng)所述主時(shí)鐘信息與所述從時(shí)鐘信息的偏差不滿足所述預(yù)設(shè)條件時(shí)，將所述主時(shí)鐘信息與所述從時(shí)鐘信息的偏差輸入到所述滑模控制器，執(zhí)行步驟B-步驟E，直至所述主時(shí)鐘信息與所述從時(shí)鐘信息的偏差滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，得到目標(biāo)從時(shí)鐘信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述主時(shí)鐘信息通過滑模控制器進(jìn)行處理，得到第一信息，包括：

將所述主時(shí)鐘信息輸入到滑模控制器，通過所述滑模控制器的第一公式，得到第一中間值；

通過所述滑模控制器的第二公式，得到第二中間值；

通過所述第一中間值及所述第二中間值，得到第三中間值；

將所述第三中間值輸入所述滑模控制器的第三公式，通過所述第三公式得到第一信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述第一信息進(jìn)行干擾處理，并將干擾處理后的所述第一信息經(jīng)過被控對象函數(shù)進(jìn)行處理，得到第二信息，包括：

對所述第一信息添加預(yù)設(shè)干擾信息，得到干擾處理后的所述第一信息；

將干擾處理后的所述第一信息經(jīng)過被控對象函數(shù)進(jìn)行處理，得到第二信息；其中，所述被控對象函數(shù)表示為：

x(k)＝Ax(k-1)+B(u(k)+ω(k))

y(k)＝Cx(k)

其中，x(k)表示當(dāng)前時(shí)刻的狀態(tài)變量；x(k-1)表示上一時(shí)刻的狀態(tài)變量；u(k)表示所述第一信息；ω(k)表示過程噪聲；A表示系統(tǒng)矩陣；B表示輸入矩陣；表示輸出矩陣；y(k)表示所述第二信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述第二信息進(jìn)行加噪處理，并將加噪處理后的所述第二信息通過卡爾曼濾波器進(jìn)行處理，得到從時(shí)鐘信息，包括：

通過預(yù)設(shè)公式，對所述第二信息進(jìn)行加噪處理；所述預(yù)設(shè)公式表示為：

y_v(k)＝y(tǒng)(k)+v(k)

其中，y_v(k)表示加噪處理后的所述第二信息；y(k)表示所述第二信息；v(k)表示測量噪聲；

將加噪處理后的所述第二信息通過卡爾曼濾波器的預(yù)設(shè)方程組進(jìn)行計(jì)算，得到從時(shí)鐘信息。

5.一種從時(shí)鐘信息優(yōu)化裝置，其特征在于，所述裝置包括：

主時(shí)鐘信息獲取模塊，用于獲取主時(shí)鐘信息；

第一信息確定模塊，用于將所述主時(shí)鐘信息通過滑模控制器進(jìn)行處理，得到第一信息；

第二信息確定模塊，用于對所述第一信息進(jìn)行干擾處理，并將干擾處理后的所述第一信息經(jīng)過被控對象函數(shù)進(jìn)行處理，得到第二信息；所述被控對象函數(shù)為所述主時(shí)鐘信息對應(yīng)的從時(shí)鐘信息的函數(shù)表達(dá)式經(jīng)過拉普拉斯變換以及離散化得到的函數(shù)；

從時(shí)鐘信息確定模塊，用于對所述第二信息進(jìn)行加噪處理，并將加噪處理后的所述第二信息通過卡爾曼濾波器進(jìn)行處理，得到從時(shí)鐘信息；

主從時(shí)鐘偏差判斷模塊，用于判斷所述主時(shí)鐘信息與所述從時(shí)鐘信息的偏差是否滿足預(yù)設(shè)條件；

目標(biāo)從時(shí)鐘信息確定模塊，用于當(dāng)所述主時(shí)鐘信息與所述從時(shí)鐘信息的偏差不滿足所述預(yù)設(shè)條件時(shí)，將所述主時(shí)鐘信息與所述從時(shí)鐘信息的偏差輸入到所述滑模控制器，返回所述第一信息確定模塊繼續(xù)執(zhí)行，直至所述主時(shí)鐘信息與所述從時(shí)鐘信息的偏差滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，得到目標(biāo)從時(shí)鐘信息。