[發明專利]移動底盤和機器人

在審

• 申請號: 201910364034.1
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110116688A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 支濤;尹龍鋒
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B62D61/10
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

本申請公開了一種移動底盤和機器人。所述移動底盤包括底板、支架、多個器件模組和用于與機器人本體器件建立電聯接的接口模組；支架固定在底板上，接口模組設置在支架上端，支架的前端和后端均設有多個側腔室，且多個側腔室中每個側腔室的一側均裸露出支架，多個側腔室中每個側腔室均對應多個器件模組中的一個器件模組，且器件模組可拆卸連接在對應的側腔室中，每個器件模組均與接口模組電聯接。本申請解決了相關技術中移動底盤內器件堆疊導致后期拆卸維護不便的技術問題。

技術領域

本申請涉及機械技術領域，具體而言，涉及一種移動底盤和機器人。

背景技術

相關技術中，機器人的移動底盤內部器件布局由于空間狹小且器件較多，所以整體器件布局受空間的限制導致各器件以及控制板堆疊后出現拆卸和后期維護的不方便。

針對相關技術中移動底盤內器件堆疊導致后期拆卸維護不便的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種移動底盤和機器人，以解決相關技術中移動底盤內器件堆疊導致后期拆卸維護不便的問題。

為了實現上述目的，第一方面，本申請提供了一種移動底盤。

根據本申請的移動底盤包括：底板、支架、多個器件模組和用于與機器人本體器件建立電聯接的接口模組；

支架固定在底板上，接口模組設置在支架上端，支架的前端和后端均設有多個側腔室，且多個側腔室中每個側腔室的一側均裸露出支架，多個側腔室中每個側腔室均對應多個器件模組中的一個器件模組，且器件模組可拆卸連接在對應的側腔室中，每個器件模組均與接口模組電聯接。

可選地，多個器件模組中包括電源模組和充電模組，電源模組和充電模組分為位于支架的前后兩端中最下方的側腔室中，電源模組和充電模組均與接口模組電聯接。

可選地，多個器件模組中還包括CAD(Controller Area Network，控制器局域網絡)模組、無線通信模組、分流模組、電源管理模組和電機控制模組；

CAD模組、無線通信模組和分流模組均與電源模組位于支架的同一側，且CAD模組位于電源模組的上方，無線通信模組位于CAD模組的上方，分流模組位于無線通信模組的上方；

電源管理模組和電機控制模組均與充電模組位于支架的同一側，且電源管理模組位于充電模組的上方，電機控制模組位于電源管理模組的上方；

無線通信模組、分流模組、電源管理模組和電機控制模組均與CAD模組電聯接，CAD模組與接口模組電聯接。

可選地，該移動底盤還包括工控主機和激光傳感器；

支架的上端設有兩個頂腔室，每個頂腔室的上端均裸露出支架，工控主機和激光傳感器分別位于兩個頂腔室中。

可選地，該移動底盤還包括兩個輪轂電機和多個萬向輪，多個萬向輪均安裝在底板上，兩個輪轂電機分別安裝在支架的兩側，輪轂電機與電機控制模組電聯接。

可選地，該移動底盤還包括外殼；

外殼下端與底板連接，外殼上部套裝在支架上，

激光傳感器和充電模組均裸露出外殼。

可選地，該移動底盤還包括深度攝像頭和至少一個超聲傳感器，超聲傳感器和深度攝像頭均安裝在外殼上，且，超聲傳感器和深度攝像頭均與CAD模組電聯接。

可選地，該移動底盤還包括頂板；頂板固定在支架上，頂板位于外殼的上端，頂板上端設有開口，接口模組裸露出開口。

可選地，該移動底盤還包括燈帶，燈帶安裝在頂板上，且燈帶位于外殼的上方。