[發明專利]移動底盤和機器人

在審

• 申請號: 201910364034.1
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110116688A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 支濤;尹龍鋒
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B62D61/10
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

1.一種移動底盤，其特征在于，該移動底盤包括：底板、支架、多個器件模組和用于與機器人本體器件建立電聯接的接口模組；

所述支架固定在所述底板上，所述接口模組設置在所述支架上端，所述支架的前端和后端均設有多個側腔室，且所述多個側腔室中每個側腔室的一側均裸露出所述支架，所述多個側腔室中每個側腔室均對應所述多個器件模組中的一個器件模組，且所述器件模組可拆卸連接在對應的所述側腔室中，每個所述器件模組均與所述接口模組電聯接。

2.根據權利要求1所述的移動底盤，其特征在于，所述多個器件模組中包括電源模組和充電模組，所述電源模組和所述充電模組分為位于所述支架的前后兩端中最下方的側腔室中，所述電源模組和所述充電模組均與所述接口模組電聯接。

3.根據權利要求2所述的移動底盤，其特征在于，所述多個器件模組中還包括控制器局域網絡CAD模組、無線通信模組、分流模組、電源管理模組和電機控制模組；

所述CAD模組、無線通信模組和分流模組均與所述電源模組位于所述支架的同一側，且所述CAD模組位于所述電源模組的上方，所述無線通信模組位于所述CAD模組的上方，所述分流模組位于所述無線通信模組的上方；

所述電源管理模組和所述電機控制模組均與所述充電模組位于所述支架的同一側，且所述電源管理模組位于所述充電模組的上方，所述電機控制模組位于所述電源管理模組的上方；

所述無線通信模組、所述分流模組、所述電源管理模組和所述電機控制模組均與所述CAD模組電聯接，所述CAD模組與所述接口模組電聯接。

4.根據權利要求3所述的移動底盤，其特征在于，該移動底盤還包括工控主機和激光傳感器；

所述支架的上端設有兩個頂腔室，每個所述頂腔室的上端均裸露出所述支架，所述工控主機和所述激光傳感器分別位于所述兩個頂腔室中。

5.根據權利要求3所述的移動底盤，其特征在于，該移動底盤還包括兩個輪轂電機和多個萬向輪，所述多個萬向輪均安裝在所述底板上，所述兩個輪轂電機分別安裝在所述支架的兩側，所述輪轂電機與所述電機控制模組電聯接。

6.根據權利要求4所述的移動底盤，其特征在于，該移動底盤還包括外殼；

所述外殼下端與所述底板連接，所述外殼上部套裝在所述支架上，

所述激光傳感器和所述充電模組均裸露出所述外殼。

7.根據權利要求6所述的移動底盤，其特征在于，該移動底盤還包括深度攝像頭和至少一個超聲傳感器，所述超聲傳感器和所述深度攝像頭均安裝在所述外殼上，且，所述超聲傳感器和所述深度攝像頭均與所述CAD模組電聯接。

8.根據權利要求6所述的移動底盤，其特征在于，該移動底盤還包括頂板；所述頂板固定在所述支架上，所述頂板位于所述外殼上方，所述頂板上端設有開口，所述接口模組裸露出所述開口。

9.根據權利要求8所述的移動底盤，其特征在于，該移動底盤還包括燈帶，所述燈帶安裝在所述頂板上，且所述燈帶位于所述外殼的上方。

10.一種機器人，其特征在于，該機器人包括機器人本體和如權利要求1-9任一項所述的移動底盤，所述機器人本體連接在移動底盤上。