[發明專利]一種液面探測裝置

在審

• 申請號: 201910364031.8
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110058036A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 居金良;朱漢敏
• 申請（專利權）人: 上海仁度生物科技有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10;G01N35/00;G01F23/292
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發明公開了一種液面探測裝置包括：平臺；機械手，設于平臺的一側，激光測距模塊，設于機械手上；吸液模塊，設于機械手上；控制模塊，可根據激光測距模塊所測的距離，判斷容器內是否有液體；還可根據容器內吸液前后的液面差計算吸液量，并判斷吸液量是否足夠；更可根據激光測距模塊對耗材的掃描圖像計算耗材量，并判斷耗材量是否充足。本發明由于采用激光測距模塊探測到被測容器中液面的距離，無需吸頭接觸液面，就可探測到液面，且測距準確率高；控制模塊比較該距離與基準閾值的大小，確保被測容器內存在液體，控制吸液模塊吸液，不會造成空吸。

技術領域

本發明屬于體外診斷設備領域，尤其涉及一種用于液面探測裝置。

背景技術

在體外診斷自動化加樣設備中，樣本的自動化提取純化過程涉及到樣本液體和試劑液體的吸液、分液的步驟，吸液和分液量的準確性是實驗是否準確的可靠保障，吸液準確性需要液面探測裝置。

目前市面上的液面探測技術主要是電容式和氣壓式。電容式探測是通過吸頭接觸液面后引起的電容值、電容值變化頻率、電容變化斜率等參數的變化進行液面探測；氣壓式探測是通過吸頭接觸液面后引起的吸頭內氣壓值的變化進行液面探測。

但是，上述液面探測技術都需要吸頭接觸液面才進行探測，操作不方便，且受環境影響較大，造成空吸，吸液準確性差。

發明內容

本發明的目的是提供一種液面探測裝置，吸頭無需接觸液面，就可探測到液面，操作簡單，且不會空吸。

為解決上述問題，本發明的技術方案為：

一種液面探測裝置，包括：

平臺，所述平臺上設有被測容器；

機械手，設于所述平臺的一側，且高出所述平臺；

激光測距模塊，設于所述機械手上，用于探測所述激光測距模塊到所述被測容器中液面的距離；

吸液模塊，設于所述機械手上，用于吸取所述被測容器中的液體；

控制模塊，用于獲取所述激光測距模塊探測的所述距離，比較所述距離與基準閾值的大小，若所述距離等于所述基準閾值，則提示液體量不足；若所述距離小于所述基準閾值，則控制所述吸液模塊吸取所述被測容器中的液體；

所述激光測距模塊還用于檢測所述吸液模塊吸液前后所述被測容器的液面高度變化量，所述控制模塊還用于根據所述高度變化量計算所述吸液模塊吸取的液體量；所述控制模塊還用于比較所述吸液模塊吸取的液體量與基準吸液量的大小，判斷所述吸液模塊是否需要再次吸液；

其中，所述激光測距模塊、吸液模塊均與所述控制模塊電連接；

所述基準閾值為所述激光測距模塊與所述被測容器底部之間的距離；所述基準吸液量為實驗所需的液體總量。

根據本發明一實施例，所述機械手包括X軸向導軌和第一滑塊，所述第一滑塊設于所述X軸向導軌上；所述激光測距模塊固設于所述第一滑塊的上表面。

根據本發明一實施例，所述吸液模塊包括吸頭、吸頭臂、第一電機、泵和儲液器；

所述第一電機、所述泵設于所述X軸向導軌上，所述吸頭臂與所述第一滑塊固連并垂直于所述第一滑塊的上表面；所述吸頭臂的一端與所述吸頭的連接端固連，所述吸頭臂的另一端與所述泵的入口通過第一軟管相連，所述泵的出口與所述儲液器通過第二軟管相連，所述第一電機的驅動端與所述吸頭臂固連并驅動所述吸頭臂上下運動；所述第一電機、所述泵均與所述控制模塊電連接。

根據本發明一實施例，所述液面探測裝置還包括Y軸向導軌和第二滑塊，所述X軸向導軌的一端與所述第二滑塊固連，所述第二滑塊套設于所述Y軸向導軌上。