[發(fā)明專(zhuān)利]一種液面探測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910364031.8
• 申請(qǐng)日: 2019-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110058036A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 居金良;朱漢敏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海仁度生物科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N35/10
• 分類(lèi)號(hào): G01N35/10;G01N35/00;G01F23/292
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種液面探測(cè)裝置，其特征在于，包括：

平臺(tái)，所述平臺(tái)上設(shè)有被測(cè)容器；

機(jī)械手，設(shè)于所述平臺(tái)的一側(cè)，且高出所述平臺(tái)；

激光測(cè)距模塊，設(shè)于所述機(jī)械手上，用于探測(cè)所述激光測(cè)距模塊到所述被測(cè)容器中液面的距離；

吸液模塊，設(shè)于所述機(jī)械手上，用于吸取所述被測(cè)容器中的液體；

控制模塊，用于獲取所述激光測(cè)距模塊探測(cè)的所述距離，比較所述距離與基準(zhǔn)閾值的大小，若所述距離等于所述基準(zhǔn)閾值，則提示液體量不足；若所述距離小于所述基準(zhǔn)閾值，則控制所述吸液模塊吸取所述被測(cè)容器中的液體；

所述激光測(cè)距模塊還用于檢測(cè)所述吸液模塊吸液前后所述被測(cè)容器的液面高度變化量，所述控制模塊還用于根據(jù)所述高度變化量計(jì)算所述吸液模塊吸取的液體量；所述控制模塊還用于比較所述吸液模塊吸取的液體量與基準(zhǔn)吸液量的大小，判斷所述吸液模塊是否需要再次吸液；

其中，所述激光測(cè)距模塊、所述吸液模塊均與所述控制模塊電連接；

所述基準(zhǔn)閾值為所述激光測(cè)距模塊與所述被測(cè)容器底部之間的距離；所述基準(zhǔn)吸液量為實(shí)驗(yàn)所需的液體總量。

2.如權(quán)利要求1所述的液面探測(cè)裝置，其特征在于，所述機(jī)械手包括X軸向?qū)к壓偷谝换瑝K，所述第一滑塊設(shè)于所述X軸向?qū)к壣希凰黾す鉁y(cè)距模塊固設(shè)于所述第一滑塊的上表面。

3.如權(quán)利要求2所述的液面探測(cè)裝置，其特征在于，所述吸液模塊包括吸頭、吸頭臂、第一電機(jī)、泵和儲(chǔ)液器；

所述第一電機(jī)、所述泵設(shè)于所述X軸向?qū)к壣希鑫^臂與所述第一滑塊固連并垂直于所述第一滑塊的上表面；所述吸頭臂的一端與所述吸頭的連接端固連，所述吸頭臂的另一端與所述泵的入口通過(guò)第一軟管相連，所述泵的出口與所述儲(chǔ)液器通過(guò)第二軟管相連，所述第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與所述吸頭臂固連并驅(qū)動(dòng)所述吸頭臂上下運(yùn)動(dòng)；所述第一電機(jī)、所述泵均與所述控制模塊電連接。

4.如權(quán)利要求3所述的液面探測(cè)裝置，其特征在于，還包括Y軸向?qū)к壓偷诙瑝K，所述X軸向?qū)к壍囊欢伺c所述第二滑塊固連，所述第二滑塊套設(shè)于所述Y軸向?qū)к壣稀?/p>

5.如權(quán)利要求4所述的液面探測(cè)裝置，其特征在于，所述機(jī)械手還包括第二電機(jī)，所述第二電機(jī)設(shè)于所述X軸向?qū)к壣希?qū)動(dòng)所述第一滑塊沿所述X軸向?qū)к壔瑒?dòng)；所述第二電機(jī)與所述控制模塊電連接。

6.如權(quán)利要求5所述的液面探測(cè)裝置，其特征在于，還包括第三電機(jī)，所述第三電機(jī)設(shè)于所述Y軸向?qū)к壣希?qū)動(dòng)所述第二滑塊沿所述Y軸向?qū)к壔瑒?dòng)；所述第三電機(jī)與所述控制模塊電連接。

7.如權(quán)利要求6所述的液面探測(cè)裝置，其特征在于，所述平臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)有若干耗材固定部，用于放置耗材，放置于所述臺(tái)面上的耗材的頂部高于所述臺(tái)面；

所述控制模塊還用于控制所述激光測(cè)距模塊對(duì)所述臺(tái)面進(jìn)行二維掃描，所述控制模塊還用于根據(jù)所述激光測(cè)距模塊的二維掃描脈沖圖像計(jì)算出所述臺(tái)面上的耗材數(shù)量。

8.如權(quán)利要求7所述的液面探測(cè)裝置，其特征在于，所述控制模塊還用于比較所述耗材數(shù)量與基準(zhǔn)耗材量的大小，判斷所述耗材數(shù)量是否滿(mǎn)足實(shí)驗(yàn)所需；所述基準(zhǔn)耗材量為實(shí)驗(yàn)所需耗材總量。