[發明專利]一種手機鏡頭模組料盒循環裝置

在審

• 申請號: 201910364022.9
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110171681A
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 張學強;戴軍;張建偉;羅銀兵
• 申請（專利權）人: 羅博特科智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G15/20;B65G47/82
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李艾

本發明公開了一種手機鏡頭模組料盒循環裝置，該裝置包括平移驅動機構、設于平移驅動機構上的支架、設于支架上的料盒轉運機構，料盒轉運機構包括兩傳送帶、傳送帶驅動機構、升降臺、升降臺驅動機構，兩傳送帶與傳送帶驅動機構連接，升降臺設于兩傳送帶之間，升降臺驅動機構設于升降臺底部，兩傳送帶用于承接來料設備上的料盒，平移驅動機構用于將料盒轉運機構運送至料盒回收設備處，升降臺驅動機構用于驅動升降臺升降，將傳送帶上的料盒頂起，便于料盒回收設備對料盒進行回收。本發明的手機鏡頭模組料盒循環裝置可以將來料設備上的空料盒轉運至料盒回收設備處，完成回收作業。具有自動化程度高、工作效率高的優點。

技術領域

本發明涉及一種手機鏡頭模組料盒循環裝置。

背景技術

在手機鏡頭生產過程中，手機鏡頭模組一般放置于料盒上，使用完的空料盤需要回收重復利用，目前大多是采用人工操作，將空料盤搬至料盤回收設備處進行回收，存在勞動強度大，工作效率低的問題。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明目的在于提供一種能夠自動對料盒進行轉運，實現料盒循環的手機鏡頭模組料盒循環裝置。其采用如下技術方案：

一種手機鏡頭模組料盒循環裝置，其包括平移驅動機構、設于所述平移驅動機構上的支架、設于所述支架上的料盒轉運機構；

所述料盒轉運機構包括兩傳送帶、傳送帶驅動機構、升降臺、升降臺驅動機構，所述兩傳送帶與傳送帶驅動機構連接，所述升降臺設于兩傳送帶之間，所述升降臺驅動機構設于升降臺底部；

所述兩傳送帶用于承接來料設備上的料盒，所述平移驅動機構用于將料盒轉運機構運送至料盒回收設備處，所述升降臺驅動機構用于驅動所述升降臺升降，將傳送帶上的料盒頂起，便于料盒回收設備對料盒進行回收。

作為本發明的進一步改進，所述升降臺驅動機構包括伺服電缸，所述伺服電缸的推桿與升降臺底部連接。

作為本發明的進一步改進，所述升降臺驅動機構還包括直線軸承和導向桿，所述導向桿穿設于所述直線軸承，所述導向桿的上端與升降臺底部連接。

作為本發明的進一步改進，所述升降臺上設有料盒定位機構。

作為本發明的進一步改進，所述料盒定位機構包括前端升降氣缸、后端升降氣缸、平移氣缸，所述前端升降氣缸設于升降臺前端，所述平移氣缸設于升降臺底部，所述后端升降氣缸設于升降臺后端并與平移氣缸連接，所述前端升降氣缸和后端升降氣缸的伸縮桿上均設有定位柱，所述平移氣缸可驅動后端升降氣缸平移，所述前端升降氣缸和后端升降氣缸配合將升降臺固定。

作為本發明的進一步改進，所述前端升降氣缸和后端升降氣缸的數量均為二。

作為本發明的進一步改進，所述傳送帶驅動機構包括驅動電機、皮帶、主動輪、從動輪，所述驅動電機與主動輪連接，所述主動輪通過皮帶與從動輪連接，所述兩傳送帶與從動輪連接。

作為本發明的進一步改進，所述支架上還設有頂升氣缸，所述料盒轉運機構通過頂升氣缸與支架連接。

作為本發明的進一步改進，所述頂升氣缸的數量為二，兩頂升氣缸沿所述支架對稱設置。

作為本發明的進一步改進，所述平移驅動機構包括X軸電動滑臺和Y軸電動滑臺，所述Y軸電動滑臺設于X軸電動滑臺的滑塊上，所述支架設于Y軸電動滑臺的滑塊上。

本發明的有益效果：

本發明的手機鏡頭模組料盒循環裝置可以將來料設備上的空料盒轉運至料盒回收設備處，并可將空料盒頂起，便于料盒回收設備將空料盤堆疊在一起，完成回收作業。具有自動化程度高、工作效率高的優點。