[發(fā)明專利]一種手機鏡頭模組料盒循環(huán)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910364022.9
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110171681A
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設計）人: 張學強;戴軍;張建偉;羅銀兵
• 申請（專利權）人: 羅博特科智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G15/20;B65G47/82
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李艾

1.一種手機鏡頭模組料盒循環(huán)裝置，其特征在于，包括平移驅動機構、設于所述平移驅動機構上的支架、設于所述支架上的料盒轉運機構；

所述料盒轉運機構包括兩傳送帶、傳送帶驅動機構、升降臺、升降臺驅動機構，所述兩傳送帶與傳送帶驅動機構連接，所述升降臺設于兩傳送帶之間，所述升降臺驅動機構設于升降臺底部；

所述兩傳送帶用于承接來料設備上的料盒，所述平移驅動機構用于將料盒轉運機構運送至料盒回收設備處，所述升降臺驅動機構用于驅動所述升降臺升降，將傳送帶上的料盒頂起，便于料盒回收設備對料盒進行回收。

2.如權利要求1所述的手機鏡頭模組料盒循環(huán)裝置，其特征在于，所述升降臺驅動機構包括伺服電缸，所述伺服電缸的推桿與升降臺底部連接。

3.如權利要求2所述的手機鏡頭模組料盒循環(huán)裝置，其特征在于，所述升降臺驅動機構還包括直線軸承和導向桿，所述導向桿穿設于所述直線軸承，所述導向桿的上端與升降臺底部連接。

4.如權利要求1所述的手機鏡頭模組料盒循環(huán)裝置，其特征在于，所述升降臺上設有料盒定位機構。

5.如權利要求4所述的手機鏡頭模組料盒循環(huán)裝置，其特征在于，所述料盒定位機構包括前端升降氣缸、后端升降氣缸、平移氣缸，所述前端升降氣缸設于升降臺前端，所述平移氣缸設于升降臺底部，所述后端升降氣缸設于升降臺后端并與平移氣缸連接，所述前端升降氣缸和后端升降氣缸的伸縮桿上均設有定位柱，所述平移氣缸可驅動后端升降氣缸平移，所述前端升降氣缸和后端升降氣缸配合將升降臺固定。

6.如權利要求5所述的手機鏡頭模組料盒循環(huán)裝置，其特征在于，所述前端升降氣缸和后端升降氣缸的數(shù)量均為二。

7.如權利要求1所述的手機鏡頭模組料盒循環(huán)裝置，其特征在于，所述傳送帶驅動機構包括驅動電機、皮帶、主動輪、從動輪，所述驅動電機與主動輪連接，所述主動輪通過皮帶與從動輪連接，所述兩傳送帶與從動輪連接。

8.如權利要求1所述的手機鏡頭模組料盒循環(huán)裝置，其特征在于，所述支架上還設有頂升氣缸，所述料盒轉運機構通過頂升氣缸與支架連接。

9.如權利要求8所述的手機鏡頭模組料盒循環(huán)裝置，其特征在于，所述頂升氣缸的數(shù)量為二，兩頂升氣缸沿所述支架對稱設置。

10.如權利要求1所述的手機鏡頭模組料盒循環(huán)裝置，其特征在于，所述平移驅動機構包括X軸電動滑臺和Y軸電動滑臺，所述Y軸電動滑臺設于X軸電動滑臺的滑塊上，所述支架設于Y軸電動滑臺的滑塊上。