[發明專利]一種行駛軌跡的分類方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201910363995.0
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110097121B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 李烜赫;李曼
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種行駛軌跡的分類方法，其特征在于，所述方法包括：

接收用戶行駛軌跡點的軌跡日志；

根據所述軌跡日志，計算各個行駛軌跡點對應的軌跡特征、每相鄰兩個行駛軌跡點對應的軌跡特征和全部行駛軌跡點對應的軌跡特征；

根據各個行駛軌跡點對應的軌跡特征、每相鄰兩個行駛軌跡點對應的軌跡特征和全部行駛軌跡點對應的軌跡特征，以及預先確定的各個樣本軌跡點對應的軌跡特征、每相鄰兩個樣本軌跡點對應的軌跡特征和全部樣本軌跡點對應的軌跡特征，確定出所述行駛軌跡的軌跡類型；

根據各個行駛軌跡點對應的軌跡特征、每相鄰兩個行駛軌跡點對應的軌跡特征和全部行駛軌跡點對應的軌跡特征，以及預先確定的各個樣本軌跡點對應的軌跡特征、每相鄰兩個樣本軌跡點對應的軌跡特征和全部樣本軌跡點對應的軌跡特征，確定出所述行駛軌跡的軌跡類型，包括：

計算各個行駛軌跡點對應的軌跡特征與預先確定的各個樣本軌跡點對應的軌跡特征的第一匹配度；計算每相鄰兩個行駛軌跡點對應的軌跡特征與預先確定的每相鄰兩個樣本軌跡點對應的軌跡特征的第二匹配度；計算全部行駛軌跡點對應的軌跡特征與預先確定的全部樣本軌跡點對應的軌跡特征的第三匹配度；

根據各個行駛軌跡點對應的軌跡特征與預先確定的各個樣本軌跡點對應的軌跡特征的第一匹配度、每相鄰兩個行駛軌跡點對應的軌跡特征與預先確定的每相鄰兩個樣本軌跡點對應的軌跡特征的第二匹配度以及全部行駛軌跡點對應的軌跡特征與預先確定的全部樣本軌跡點對應的軌跡特征的第三匹配度，確定行駛軌跡的軌跡類型。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述軌跡日志，計算各個行駛軌跡點對應的軌跡特征、每相鄰兩個行駛軌跡點對應的軌跡特征和全部行駛軌跡點對應的軌跡特征，包括：

根據接收的所述軌跡日志，提取所述用戶在各個行駛軌跡點的位置以及所述用戶在各個行駛軌跡點的時間；

根據所述用戶在各個行駛軌跡點的位置以及所述用戶在各個行駛軌跡點的時間，計算各個行駛軌跡點對應的軌跡特征、每相鄰兩個行駛軌跡點對應的軌跡特征和全部行駛軌跡點對應的軌跡特征。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述用戶在各個行駛軌跡點的位置以及所述用戶在各個行駛軌跡點的時間，計算各個行駛軌跡點對應的軌跡特征，包括：

將所述用戶在各個行駛軌跡點的位置以及所述用戶在各個行駛軌跡點的時間輸入到預先訓練的隱馬爾可夫HMM模型中；

通過所述HMM模型計算出各個行駛軌跡點對應的軌跡特征；其中，各個行駛軌跡點對應的軌跡特征至少包括：各個行駛軌跡點的道路屬性。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述用戶在各個行駛軌跡點的位置以及所述用戶在各個行駛軌跡點的時間，計算每相鄰兩個行駛軌跡點對應的軌跡特征，包括：

根據所述用戶在每相鄰兩個行駛軌跡點的位置，計算所述用戶在每相鄰兩個行駛軌跡點之間的行駛距離；

根據所述用戶在每相鄰兩個行駛軌跡點的時間，計算所述用戶在每相鄰兩個行駛軌跡點之間的行駛時間；

根據所述用戶在每相鄰兩個行駛軌跡點之間的行駛距離，以及所述用戶在每相鄰兩個行駛軌跡點之間的行駛時間，計算每相鄰兩個行駛軌跡點對應的軌跡特征；其中，每相鄰兩個行駛軌跡點對應的軌跡特征至少包括：每相鄰兩個行駛軌跡點之間的線速度、角速度、加速度、間隔時間。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述用戶在各個行駛軌跡點的位置以及所述用戶在各個行駛軌跡點的時間，計算全部行駛軌跡點對應的軌跡特征，包括：

根據所述用戶在所述行駛軌跡上的第一個行駛軌跡點的位置和所述用戶在所述行駛軌跡上的最后一個行駛軌跡點的位置，計算所述用戶在所述行駛軌跡上的行駛距離；

根據所述用戶在所述行駛軌跡上的第一個行駛軌跡點的時間和所述用戶在所述行駛軌跡上的最后一個行駛軌跡點的時間，計算所述用戶在所述行駛軌跡上的行駛時間；

根據所述用戶在所述軌跡上的行駛距離，以及所述用戶在所述軌跡上的行駛時間，計算全部行駛軌跡點對應的軌跡特征；其中，全部行駛軌跡點對應的軌跡特征至少包括：所述行駛軌跡上的第一個行駛軌跡點與所述行駛軌跡上的最后一個行駛軌跡點之間的線速度、角速度、加速度、間隔時間。