[發(fā)明專利]空間劃分信息獲取方法、裝置及存儲介質

有效

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• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110072177B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設計）人: 王昭
• 申請（專利權）人: 北京小米智能科技有限公司
• 主分類號: H04R3/12
• 分類號: H04R3/12
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 鄭光

本公開是關于一種空間劃分信息獲取方法、裝置及存儲介質，屬于智能家居技術領域。所述方法包括：控制聲源設備播放第一聲音信號；獲取第二聲音信號；根據第二聲音信號獲取直達強度信息；根據直達強度信息獲取空間劃分信息，空間劃分信息用于指示聲源設備和聲音采集設備是否處于同一空間區(qū)域。由于聲源設備與聲音采集設備是否處于同一空間區(qū)域(比如是否同一房間)內，對聲音采集設備接收到的由聲源設備發(fā)出的直達聲音信號的強度有很大的影響，因此，本公開通過直達強度信息可以很容易區(qū)分兩個聲源設備與聲音采集設備是否處于同一空間區(qū)域，從而提高了智能家居設備的空間劃分的準確性。

技術領域

本公開實施例涉及智能家居技術領域，特別涉及一種空間劃分信息獲取方法、裝置及存儲介質。

背景技術

隨著人工智能技術領域的不斷發(fā)展，在智能家居設備中的應用越來越多，在人們日常生活的家居環(huán)境中，布置多臺語音功能的智能家居設備以提高語音播放效果也已經非常普遍。

相關技術中，可以對實際布置的位置所處的空間進行劃分，例如，通過智能家居設備向空間播放一個聲音信號，通過自身的接收器感知接收到的聲音信號，確定空間的房間沖擊響應(Room Impulse Response，RIR)，通過RIR進一步得到房間的混響時間，根據房間的混響時間反推得到該智能家居設備所處空間的區(qū)域大小，將不同智能家居設備各自計算得到的區(qū)域大小相互比較，從而確定不同的智能家居設備是否處于同一個區(qū)域內。

發(fā)明內容

本公開實施例提供了一種空間劃分信息獲取方法、裝置及存儲介質。所述技術方案如下：

根據本公開實施例的一個方面，提供了一種空間劃分信息獲取方法，所述方法包括：

控制聲源設備播放第一聲音信號；

獲取第二聲音信號，所述第二聲音信號是所述第一聲音信號傳播到聲音采集設備時，由所述聲音采集設備采集到的聲音信號；

根據所述第二聲音信號獲取直達強度信息，所述直達強度信息用于指示所述第二聲音信號中的直達聲音信號的強度；所述直達聲音信號是從所述聲源設備處觸發(fā)且未經物理反射到達所述聲音采集設備的聲音信號；

根據所述直達強度信息獲取空間劃分信息，所述空間劃分信息用于指示所述聲源設備和所述聲音采集設備是否處于同一空間區(qū)域。

可選的，所述第二聲音信號是所述聲音采集設備中的麥克風陣列采集到的聲音信號，所述麥克風陣列包含至少兩個麥克風；

所述根據所述第二聲音信號獲取直達強度信息，包括：

獲取空間分布信息，所述空間分布信息用于指示所述至少兩個麥克風之間的空間分布關系；

根據所述空間分布信息，獲取所述第二聲音信號的空間相關性矩陣；

根據所述空間相關性矩陣以及所述第二聲音信號獲取所述直達強度信息。

通過上述可選實現(xiàn)方式，可以根據空間分布信息獲取到空間相關性矩陣，并根據控件相關性矩形獲取到直達強度信息，提供了一種從第二聲音信號中獲取到直達聲音信號的強度的方案。

可選的，所述獲取空間分布信息，包括：

構建包含所述至少兩個麥克風的空間坐標系；

獲取所述至少兩個麥克風分別在所述空間坐標系內的空間坐標；

獲取包含所述至少兩個麥克風分別在所述空間坐標系內的空間坐標的所述空間分布信息。

通過上述可選實現(xiàn)方式，控制設備通過建立空間坐標系，來確定至少兩個麥克風的空間坐標，并獲取包含至少兩個麥克風分別在空間坐標系內的空間坐標的空間分布信息，提供一種用于從第二聲音信號中獲取到直達聲音信號的空間分布信息獲取方案。