[發明專利]空間劃分信息獲取方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 201910363989.5
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110072177B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 王昭
• 申請（專利權）人: 北京小米智能科技有限公司
• 主分類號: H04R3/12
• 分類號: H04R3/12
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 鄭光

1.一種空間劃分信息獲取方法，其特征在于，所述方法包括：

控制聲源設備播放第一聲音信號；

獲取第二聲音信號，所述第二聲音信號是所述第一聲音信號傳播到聲音采集設備時，由所述聲音采集設備中的麥克風陣列采集到的聲音信號，所述麥克風陣列包含至少兩個麥克風；

獲取空間分布信息，所述空間分布信息用于指示所述至少兩個麥克風之間的空間分布關系；

根據所述空間分布信息，獲取所述第二聲音信號的空間相關性矩陣，所述第二聲音信號的空間相關性矩陣包含直達聲音信號的空間相關性矩陣以及混響聲音信號的空間相關性矩陣；

根據所述空間相關性矩陣以及所述第二聲音信號獲取直達強度信息，所述直達強度信息是所述直達聲音信號對應的頻域能量，所述直達強度信息用于指示所述第二聲音信號中的直達聲音信號的強度；所述直達聲音信號是從所述聲源設備處觸發且未經物理反射到達所述聲音采集設備的聲音信號；

根據所述直達強度信息獲取空間劃分信息，所述空間劃分信息用于指示所述聲源設備和所述聲音采集設備是否處于同一空間區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取空間分布信息，包括：

構建包含所述至少兩個麥克風的空間坐標系；

獲取所述至少兩個麥克風分別在所述空間坐標系內的空間坐標；

獲取包含所述至少兩個麥克風分別在所述空間坐標系內的空間坐標的所述空間分布信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述空間分布信息，獲取所述第二聲音信號的空間相關性矩陣，包括：

獲取直達角，所述直達角是所述第一聲音信號的發射源與所述空間坐標系的原點之間的連線與第一坐標軸之間的夾角，所述第一坐標軸是所述空間坐標系中的任一坐標軸；

根據所述直達角以及所述至少兩個麥克風分別在所述空間坐標系內的空間坐標，獲取所述第二聲音信號的空間相關性矩陣。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述空間相關性矩陣以及所述第二聲音信號獲取所述直達強度信息，包括：

根據所述空間相關性矩陣以及所述第二聲音信號構建目標方程，所述目標方程中的未知量為所述直達聲音信號以及混響聲音信號，所述混響聲音信號是從所述聲源設備處觸發且經物理反射到達所述聲音采集設備的聲音信號；

通過最小二乘法對所述目標方程求偽逆，獲取所述直達強度信息。

5.根據權利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述根據所述直達強度信息獲取空間劃分信息，包括：

根據直達信號強度與信號強度閾值之間的大小關系，獲取所述空間劃分信息。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據直達信號強度與信號強度閾值之間的大小關系，獲取所述空間劃分信息之前，還包括：

獲取所述第一聲音信號的信號強度；

根據所述第一聲音信號的信號強度獲取所述信號強度閾值。