[發明專利]一種砂帶機用的恒力實時控制機構

在審

• 申請號: 201910363955.6
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN109968161A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 伍先好;林炳強;李緒欽;劉鏡釗;胡尕磊
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B24B21/18
• 分類號: B24B21/18;B24B49/16;B24B55/00
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 唐強熙;黃家權

一種砂帶機用的恒力實時控制機構，所述砂帶機設置于恒力實時控制機構上，所述恒力實時控制機構包括移栽活動板、移栽固定座和伺服電機；所述移栽活動板滑動式設置于移栽固定座上，砂帶機設置于移栽活動板上、并隨移栽活動板滑動在移栽固定座上；所述伺服電機通過傳動組件傳動連接移栽活動板、并驅動移栽活動板在移栽固定座上往復滑動，進而帶動砂帶機移動；當打磨拋光力小于設定的恒力時，伺服電機驅動砂帶機前進；當打磨拋光力大于設定的恒力時，伺服電機驅動砂帶機后退。本發明具有結構簡單合理、響應速度快、輸出力恒定、性能可靠、不受現場氣壓不穩定影響、有效提升工件打磨質量等特點。

技術領域

本發明涉及一種砂帶機，特別涉及一種砂帶機用的恒力實時控制機構。

背景技術

目前市場上現有的砂帶機中，大部分打磨拋光所用的力控系統都是采用氣壓控制，此控制方式隨著現場氣壓的不穩定，容易導致打磨不到位或者打磨過多的情況。如：中國專利文獻號CN207027177U于2018年2月23日公開了一種單向壓力控制雙工位砂帶機，并具體公開了：單向壓力控制雙工位砂帶機包括機架及安裝于機架上的驅動電機、左接觸加工位、右接觸加工位、砂帶，驅動電機的輸出端分別與左接觸加工位、右接觸加工位連接，砂帶分別在驅動電機的驅動下傳動連接于左接觸加工位、右接觸加工位上，機架上設有分別調控左接觸加工位、右接觸加工位被動地朝受力方向移動位置用的左單向力控裝置、右單向力控裝置，左單向控制裝置與左接觸加工位的轉軸滑動連接，右單向控制裝置與右接觸加工位的轉軸滑動連接；左單向力控裝置包括左力控平衡導軌、左緩沖氣缸、左比例閥氣路控制組，左力控平衡導軌安裝于機架上，左緩沖氣缸、左比例閥氣路控制組分別安裝于左力控平衡導軌上，左接觸加工位的轉軸上設有與左力控平衡導軌滑動連接的左滑塊，左比例閥氣路控制組與左緩沖氣缸連接，左緩沖氣缸的推動桿與左滑塊連接。該力控系統就是采用了氣壓控制方式，當現場氣壓不穩定時，容易出現打磨異?，F象，導致影響工件的打磨質量、精度，降低良品率。

因此，有必要做進一步改進。

發明內容

本發明的目的旨在提供一種結構簡單合理、響應速度快、輸出力恒定、性能可靠、不受現場氣壓不穩定影響、有效提升工件打磨質量的砂帶機用的恒力實時控制機構，以克服現有技術中的不足之處。

按此目的設計的一種砂帶機用的恒力實時控制機構，所述砂帶機設置于恒力實時控制機構上，其特征在于：所述恒力實時控制機構包括移栽活動板、移栽固定座和伺服電機；所述移栽活動板滑動式設置于移栽固定座上，砂帶機設置于移栽活動板上、并隨移栽活動板滑動在移栽固定座上；所述伺服電機通過傳動組件傳動連接移栽活動板、并驅動移栽活動板在移栽固定座上往復滑動，進而帶動砂帶機移動；當打磨拋光力小于設定的恒力時，伺服電機驅動砂帶機前進；當打磨拋光力大于設定的恒力時，伺服電機驅動砂帶機后退。

傳動組件包括但不限于以下方案：

方案一，所述傳動組件包括設置于移栽活動板上的移栽齒條和設置于伺服電機輸出軸上的移栽齒輪，伺服電機固定于移栽固定座上，移栽齒條與移栽齒輪相互嚙合。

方案二，所述傳動組件包括設置于伺服電機輸出軸上的主動鏈輪、定位轉動在移栽固定座上的從動鏈輪、及繞設于主動鏈輪和從動鏈輪上的移栽鏈條，移栽鏈條與移栽活動板相互固接。

方案三，所述傳動組件包括設置于伺服電機輸出軸上的滾珠絲桿、及固定于移栽活動板上的絲桿螺母，伺服電機固定于移栽固定座上，滾珠絲桿定位轉動在移栽固定座上，滾珠絲桿與絲桿螺母相互螺接。

所述移栽活動板的前側和/或后側設置有緩沖塊，移栽固定座上設置有與緩沖塊對應的限位塊，移栽活動板相對移栽固定座移動至一定位置時，緩沖塊與相應的限位塊相觸碰。

本恒力實時控制機構還包括阻尼氣缸，阻尼氣缸設置于移栽活動板與移栽固定座之間，以作用移栽活動板相對移栽固定座阻尼滑動。