[發明專利]一種砂帶機用的恒力實時控制機構

在審

• 申請號: 201910363955.6
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN109968161A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 伍先好;林炳強;李緒欽;劉鏡釗;胡尕磊
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B24B21/18
• 分類號: B24B21/18;B24B49/16;B24B55/00
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 唐強熙;黃家權

1.一種砂帶機用的恒力實時控制機構，所述砂帶機(A)設置于恒力實時控制機構(B)上，其特征在于：所述恒力實時控制機構(B)包括移栽活動板(1)、移栽固定座(11)和伺服電機(9)；所述移栽活動板(1)滑動式設置于移栽固定座(11)上，砂帶機(A)設置于移栽活動板(1)上、并隨移栽活動板(1)滑動在移栽固定座(11)上；所述伺服電機(9)通過傳動組件傳動連接移栽活動板(1)、并驅動移栽活動板(1)在移栽固定座(11)上往復滑動，進而帶動砂帶機(A)移動；當打磨拋光力小于設定的恒力時，伺服電機(9)驅動砂帶機(A)前進；當打磨拋光力大于設定的恒力時，伺服電機(9)驅動砂帶機(A)后退。

2.根據權利要求1所述砂帶機用的恒力實時控制機構，其特征在于：所述傳動組件包括設置于移栽活動板(1)上的移栽齒條(2)和設置于伺服電機(9)輸出軸上的移栽齒輪(10)，伺服電機(9)固定于移栽固定座(11)上，移栽齒條(2)與移栽齒輪(10)相互嚙合。

3.根據權利要求1所述砂帶機用的恒力實時控制機構，其特征在于：所述傳動組件包括設置于伺服電機(9)輸出軸上的主動鏈輪(14)、定位轉動在移栽固定座(11)上的從動鏈輪(15)、及繞設于主動鏈輪(14)和從動鏈輪(15)上的移栽鏈條(16)，移栽鏈條(16)與移栽活動板(1)相互固接。

4.根據權利要求1所述砂帶機用的恒力實時控制機構，其特征在于：所述傳動組件包括設置于伺服電機(9)輸出軸上的滾珠絲桿(17)、及固定于移栽活動板(1)上的絲桿螺母(18)，伺服電機(9)固定于移栽固定座(11)上，滾珠絲桿(17)定位轉動在移栽固定座(11)上，滾珠絲桿(17)與絲桿螺母(18)相互螺接。

5.根據權利要求1-4任一項所述砂帶機用的恒力實時控制機構，其特征在于：所述移栽活動板(1)的前側和/或后側設置有緩沖塊(3)，移栽固定座(11)上設置有與緩沖塊(3)對應的限位塊(12)，移栽活動板(1)相對移栽固定座(11)移動至一定位置時，緩沖塊(3)與相應的限位塊(12)相觸碰。

6.根據權利要求5所述砂帶機用的恒力實時控制機構，其特征在于：還包括阻尼氣缸(5)，阻尼氣缸(5)設置于移栽活動板(1)與移栽固定座(11)之間，以作用移栽活動板(1)相對移栽固定座(11)阻尼滑動。

7.根據權利要求6所述砂帶機用的恒力實時控制機構，其特征在于：阻尼氣缸(5)的缸體(5.1)固定于移栽固定座(11)上，阻尼氣缸(5)的活塞桿(5.2)連接有阻尼桿(13)，阻尼桿(13)滑動式貫穿移栽活動板(1)上的阻尼塊(4)，阻尼桿(13)上套設有阻尼彈簧(6)，阻尼彈簧(6)一端彈性作用于活塞桿(5.2)上、另一端彈性作用于阻尼塊(4)上。

8.根據權利要求7所述砂帶機用的恒力實時控制機構，其特征在于：所述移栽活動板(1)上設置有導向滑塊(7)，移栽固定座(11)上設置有直線導軌(8)，導向滑塊(7)滑動在直線導軌(8)上。