[發明專利]適于磁方向傳感器無刷電機的磁偏角整定方法和驅動方法在審
| 申請號： | 201910363860.4 | 申請日： | 2019-04-30 |
| 公開（公告）號： | CN110212817A | 公開（公告）日： | 2019-09-06 |
| 發明（設計）人： | 支濤;李龍 | 申請（專利權）人： | 北京云跡科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P6/16 | 分類號： | H02P6/16;H02P6/08 |
| 代理公司： | 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志剛 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無刷電機 磁偏角 無刷電機轉子 方向傳感器 整定 驅動 霍爾傳感器信號 位置驅動 存儲 采集 讀取 定位準確 角度計算 位置數據 存儲器 獲知 電機 傷害 | ||
1.一種適于磁方向傳感器無刷電機的磁偏角整定方法，其特征在于：
所述磁偏角整定方法包括：
啟動所述無刷電機；
采集所述無刷電機的霍爾傳感器信號；
根據所述無刷電機的霍爾傳感器信號，計算第一電角度；
采集所述無刷電機的磁方向傳感器信號；
根據所述無刷電機的磁方向傳感器信號，計算第二電角度；
根據所述第一電角度和所述第二電角度計算所述磁偏角。
2.根據權利要求1所述適于磁方向傳感器無刷電機的磁偏角整定方法，其特征在于：
所述磁偏角等于所述第二電角度與所述第一電角度的差值。
3.一種適于磁方向傳感器無刷電機的驅動方法，其特征在于：
所述驅動方法包括：
獲取磁偏角；
根據無刷電機轉子位置驅動所述無刷電機；
其中，獲取所述磁偏角包括：
啟動所述無刷電機；
采集所述無刷電機的霍爾傳感器信號；
根據所述無刷電機的霍爾傳感器信號，計算第一電角度；
采集所述無刷電機的磁方向傳感器信號；
根據所述無刷電機的磁方向傳感器信號，計算第二電角度；
根據所述第一電角度和所述第二電角度計算所述磁偏角；
將所述磁偏角或與之對應的位置數據存儲于一存儲器；
其中，根據無刷電機轉子位置驅動所述無刷電機包括：
讀取存儲的磁偏角；
根據所述磁偏角獲知所述無刷電機轉子的位置；
根據所述無刷電機轉子位置進行驅動。
4.根據權利要求3所述的適于無刷電機的驅動方法，其特征在于：
所述磁偏角等于所述第二電角度與所述第一電角度的差值。
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