[發明專利]一種高空作業車低電量處理方法

有效

• 申請號: 201910363720.7
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110217735B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 蔣振康;羅秋芬;龍偉
• 申請（專利權）人: 格林美（武漢）城市礦產循環產業園開發有限公司;湖北聯碩動力電池技術服務企業（有限合伙）
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

本發明實施例公開了一種高空作業車低電量處理方法，包括以下步驟：S1：在工作狀態時，實時獲取電池的SOC和使用者的操控指令，操控指令包括第一操控指令、其他操控指令；S2，判斷操控指令的類型；S3，判斷電池是否處于低電狀態；如果電池處于低電狀態，且操控指令的類型為第一操控指令，則不執行該操控指令；本發明的高空作業車低電量處理方法，能夠有效避免鋰電池過放以及人員舉到高處但無法回落的情況，延長了鋰電池的使用壽命的同時，大大保證了駕駛人員的安全作業環境以及改善了實際操作的體驗。

技術領域

本發明涉及高空作業車安全防護技術領域，尤其涉及一種高空作業車低電量處理方法。

背景技術

目前以前高空作業車行業中，以電池作為主動力的系統主要是采用的鉛酸電池，但是由于現有的鉛酸電池系統因為與ECU之間沒有進行數據交互，僅僅通過電池總電壓來判斷電池的電量，這種處理方式誤差太大，駕駛人員的安全作業環境得不到保證，同時由于誤判給駕駛員帶來不便，為了改善這種境況，新的鋰離子電池系統孕育而生。鋰離子電池的電性能與鉛酸電池相比，優勢是在太過明顯，同等容量的鉛酸電池與鋰離子電池對比，鋰離子電池的續航能力是鉛酸的130％以上，且安裝后，鋰離子電池系統不需要維護，更為重要的是，鋰離子電池系統可以與整車進行CAN通訊，通過內部CAN通訊協議，BMS與ECU進行信息交互，整車命令地傳達以及執行等等。BMS將電池的狀態信息(包括電池單體的電壓、電池單體的溫度、電池的總電壓、電池的電量、電池的電流等等數據，估算出電量是否能完成當前升降任務，不能完成則不允許升降，只允許移動)發送給ECU，然后ECU通過這些電池信息來判斷電池的實際狀態作出最為準確的指令，大大保證了駕駛人員的安全作業環境以及改善了實際操作的體驗。

發明內容

本發明的目的在于克服上述技術不足，提出一種高空作業車低電量處理方法，解決現有的技術問題。

為了達到上述技術目的，本發明實施例提供了一種高空作業車低電量處理方法，包括以下步驟：

S1：在工作狀態時，實時獲取電池的SOC和使用者的操控指令，操控指令包括第一操控指令、其他操控指令；

S2，判斷操控指令的類型；

S3，判斷電池是否處于低電狀態；如果電池處于低電狀態，且操控指令的類型為第一操控指令，則不執行該操控指令；中判斷電池是否處于低電狀態包括以下步驟：

S31、預估當前執行第一操控指令將消耗的電量并與電池的當前SOC比對，

S32、電池的當前SOC小于當前執行第一操控指令將消耗的電量即判定為低電狀態。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：本發明的高空作業車低電量處理方法，能夠有效避免鋰電池過放以及人員舉到高處但無法回落的情況，延長了鋰電池的使用壽命的同時，大大保證了駕駛人員的安全作業環境以及改善了實際操作的體驗。

附圖說明

圖1是發明實施例的高空作業車的結構模塊示意圖；

圖2是本發明提供的高空作業車低電量處理方法的流程圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

圖1為本發明實施例的高空作業車的結構模塊示意圖。

在本發明的實施例中，如圖1所示，高空作業車包括電池1、電池管理系統2、電子控制單元3、升降驅動機構4、行駛驅動機構5、升降臺6、主動輪7、操控設備8及數據存儲模塊9，所述電子控制單元3與所述電池管理系統2、所述升降驅動機構4、所述行駛驅動機構5連接，所述電池管理系統2與所述電池1連接，所述升降驅動機構4與所述電池1、所述升降臺6連接，所述行駛驅動機構5與所述主動輪7、所述電池1連接，所述操控設備8與所述電子控制單元3連接，所述數據存儲模塊9與所述電子控制單元3連接。