[發明專利]一種高空作業車低電量處理方法

有效

• 申請號: 201910363720.7
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110217735B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 蔣振康;羅秋芬;龍偉
• 申請（專利權）人: 格林美（武漢）城市礦產循環產業園開發有限公司;湖北聯碩動力電池技術服務企業（有限合伙）
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

1.一種高空作業車低電量處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：在工作狀態時，實時獲取電池的SOC和使用者的操控指令，操控指令包括第一操控指令、第二操控指令及第三操控指令；所述第一操控指令為將升降臺向上升起的命令，所述第二操控指令為將升降臺向下下降的命令，所述第三操控指令為使行駛驅動機構帶動主動輪在水平方向上進行滾動的命令；

S2，判斷操控指令的類型；

S3，判斷電池是否處于低電狀態；如果電池處于低電狀態，且操控指令的類型為第一操控指令，則不執行該操控指令；其中判斷電池是否處于低電狀態包括以下步驟：

S31、預估當前執行第一操控指令將消耗的電量并與電池的當前SOC比對，

S32、電池的當前SOC小于當前執行第一操控指令將消耗的電量即判定為低電狀態；其中步驟S31 包括以下步驟：

S311，獲取當前升降臺上物體的重量G1；

S312，調取數據庫中與G1對應的執行第一操控指令所消耗的電量H1及與G1對應的執行與第一操控指令行程相同的第二操控指令所消耗的電量H2；

S313，當前SOC小于(H1+H2)即認定，電池處于低電狀態；

S314，當前SOC小于(H1+H2)且大于H2，且操控指令為第一操控指令，則不執行第一操控指令；

S315，當前SOC小于(H1+H2)且大于H2，且操控指令為第二操控指令及第三操控指令，則執行該第二操控指令及該第三操控指令；

S316，當前SOC小于H2，則不執行任何操控指令。