[發(fā)明專利]一種快速拆裝半潛三體無人艇

在審

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• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110065588A
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 張安民;劉帥;徐唐進;王晨旭
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: B63B1/12
• 分類號: B63B1/12;B63B11/04;B63B35/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 李文洋

本發(fā)明涉及無人艇技術領域，尤其涉及一種快速拆裝半潛三體無人艇。包括主艇體和兩個副艇體，所述主艇體采用高強度碳纖維增強型玻璃鋼材質，兩個副艇體采用充氣式PVC浮筒，副艇體與所述主艇體之間分別通過兩根高強度碳纖維連接組件進行固定；所述主艇體的內部中心設有平面槽型減搖壓載水艙，所述平面槽型減搖壓載水艙的底部設有進水口，側部設有排水口，進水口和排水口上設有電磁閥門；所述主艇體的尾部裝有油動推進器，所述兩個副艇體的尾部裝有電動螺旋推進器。本發(fā)明所涉及的無人艇采用三體結構，具有更好抗波浪穩(wěn)定性能，可有效調節(jié)吃水和下潛狀態(tài)，為搭載的聲學儀器提供良好的工作環(huán)境。

技術領域

本發(fā)明涉及無人艇技術領域，尤其涉及一種快速拆裝半潛三體無人艇。

背景技術

無人艇作為海洋開發(fā)和探測的利器，在海上軍事活動、海洋科學研究、海洋調查與立體觀測、海上污染環(huán)境監(jiān)測等眾多方面有著廣泛應用。隨著我國海洋強國戰(zhàn)略的提出，以無人智能船舶、水下機器人為代表的系列海洋裝備已成為領域內研究熱點。

無人艇一般具有單體、雙體和三體三種結構形式。傳統(tǒng)單體無人艇建造技術相對成熟，應用范圍廣，但具有較差的航行穩(wěn)定性和環(huán)境適應性。一般小型單體無人艇工作海況小于4級，且載荷有限，續(xù)航能力相對較差。雙體無人艇一般具有良好的操縱性和航行穩(wěn)定性，裝載能力也較單體無人艇有所提升，但一般航速較慢。三體無人艇相較于單體和雙體無人艇具有更好的穩(wěn)定性，十分適合用于開展海洋測繪任務，但相較于上兩種結構形式，傳統(tǒng)三體無人艇具有較大的自重，在便捷性方面要比單體和雙體無人艇差。

另一方面，柴油動力無人艇具有續(xù)航長、推進速度快的優(yōu)點，但采用此種動力方式無人艇在作業(yè)時發(fā)動機帶來的船體振動幅度大，另一方面此種無人艇一般擁有較大的自重，不利于運輸布放和開展海上精密掃測作業(yè)。單一電動無人艇航行振動小，有利于開展海上精密掃測作業(yè)，但電動無人艇一般航行速度較慢，續(xù)航能力較差。一般采用并聯(lián)電池組的方式提高續(xù)航能力，但這種方式大大增加了船體重量，降低了無人艇載荷能力，不利于運輸布放回收。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于克服上述技術的不足，而提供一種快速拆裝半潛三體無人艇，便于運輸布放和回收，能夠在較高海況下執(zhí)行高精度海上測繪任務，同時兼具偵查、搜救、水質監(jiān)測功用的無人艇。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，采用以下技術方案：一種快速拆裝半潛三體無人艇，其特征在于：包括主艇體和兩個副艇體，所述主艇體采用高強度碳纖維增強型玻璃鋼材質，兩個副艇體采用充氣式PVC浮筒，副艇體與所述主艇體之間分別通過兩根高強度碳纖維連接組件進行固定；所述主艇體的內部中心設有平面槽型減搖壓載水艙，所述平面槽型減搖壓載水艙的底部設有進水口，側部設有排水口，進水口和排水口上設有電磁閥門；所述主艇體的尾部裝有油動推進器，所述兩個副艇體的尾部裝有電動螺旋推進器。

優(yōu)選地，所述主艇體的頂部安裝有可拆卸固定支架，所述可拆卸固定支架上安裝有RF通訊天線。

優(yōu)選地，所述主艇體兩側設有把手，前側設有吊鉤。

優(yōu)選地，所述主箱體的內部分別裝有電子設備艙、換能器艙、油電混合動力艙。

優(yōu)選地，所述電子設備艙安裝有中央控制單元、IMU慣性測量單元、前視聲吶、單波束、多波束和聲學多普勒流速剖面儀。

本發(fā)明的有益效果是:相對于用于海洋探測、環(huán)境監(jiān)測的單體無人艇，本發(fā)明所涉及的無人艇采用三體結構，具有更好抗波浪穩(wěn)定性能，可有效調節(jié)吃水和下潛狀態(tài)，為搭載的聲學儀器提供良好的工作環(huán)境，并具有較好的隱身性能還可用于執(zhí)行海上偵查、搜救、環(huán)境監(jiān)測任務。

相對于傳統(tǒng)三體船，本發(fā)明采用快速拆裝三體式艇體結構，副艇體采用充氣式PVC浮筒，具有較小的自重和體積，便于收納、運輸、布放和回收。進一步地，本發(fā)明設置平面槽型減搖壓載水艙，可以實現(xiàn)無人艇吃水調節(jié)，必要時可以潛入水中，具有較好的隱身性能。

附圖說明