[發明專利]一種快速拆裝半潛三體無人艇

在審

• 申請號: 201910363716.0
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110065588A
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 張安民;劉帥;徐唐進;王晨旭
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: B63B1/12
• 分類號: B63B1/12;B63B11/04;B63B35/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 李文洋

1.一種快速拆裝半潛三體無人艇，其特征在于：包括主艇體和兩個副艇體，所述主艇體采用高強度碳纖維增強型玻璃鋼材質，兩個副艇體采用充氣式PVC浮筒，副艇體與所述主艇體之間分別通過兩根高強度碳纖維連接組件進行固定；所述主艇體的內部中心設有平面槽型減搖壓載水艙，所述平面槽型減搖壓載水艙的底部設有進水口，側部設有排水口，進水口和排水口上設有電磁閥門；所述主艇體的尾部裝有油動推進器，所述兩個副艇體的尾部裝有電動螺旋推進器。

2.根據權利要求1所述的一種快速拆裝半潛三體無人艇，其特征在于，所述主艇體的頂部安裝有可拆卸固定支架，所述可拆卸固定支架上安裝有RF通訊天線。

3.根據權利要求1所述的一種快速拆裝半潛三體無人艇，其特征在于，所述主艇體兩側設有把手，前側設有吊鉤。

4.根據權利要求1所述的一種快速拆裝半潛三體無人艇，其特征在于，所述主箱體的內部分別裝有電子設備艙、換能器艙、油電混合動力艙。

5.根據權利要求1所述的一種快速拆裝半潛三體無人艇，其特征在于，所述電子設備艙安裝有中央控制單元、IMU慣性測量單元、前視聲吶、單波束、多波束和聲學多普勒流速剖面儀。