[發(fā)明專利]圖像處理方法及裝置、圖像設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910363433.6
• 申請(qǐng)日: 2019-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN111460873A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝符寶;劉文韜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京市商湯科技開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/46;G06T7/00;G06T7/20
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 徐升升;張穎玲

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種圖像處理方法及裝置、圖像設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。所述圖像處理方法，包括：獲取圖像；基于所述圖像獲取目標(biāo)的至少兩個(gè)局部的特征；根據(jù)所述至少兩個(gè)局部的特征及連接部的第一運(yùn)動(dòng)約束條件，確定所述至少兩個(gè)局部的連接部的運(yùn)動(dòng)信息，其中，所述連接部用于連接所述至少兩個(gè)局部；根據(jù)所述連接部的運(yùn)動(dòng)信息，控制受控模型的連接部的運(yùn)動(dòng)根據(jù)所述至少兩個(gè)局部的特征及連接部的第一運(yùn)動(dòng)約束條件，確定所述至少兩個(gè)局部的連接部的運(yùn)動(dòng)信息所述連接部用于連接所述至少兩個(gè)局部。

本申請(qǐng)要求申請(qǐng)?zhí)枮?01910049830.6，申請(qǐng)日為2019年01月18日提交的中國(guó)申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及信息技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像處理方法及裝置、圖像設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，用戶可以通過視頻錄制進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)授課、網(wǎng)絡(luò)主播，體感游戲等成為可能。但是在一些情況下，例如，體感游戲需要用戶需要佩戴專門的體感設(shè)備來檢測(cè)自身的肢體等活動(dòng)，才能控制游戲角色。而進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)授課或者網(wǎng)絡(luò)主播時(shí)，用戶的面貌或肢體等完全暴露在網(wǎng)絡(luò)中，這一方面可能涉及用戶的隱私問題，另一方面還涉及信息安全性問題。為了解決這種隱私或安全性問題，可能會(huì)通過馬賽克等方式進(jìn)行臉部圖像的覆蓋等，但是這樣會(huì)影響視頻效果。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例期望提供一種圖像處理方法及裝置、圖像設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種圖像處理方法，包括：

獲取圖像；

基于所述圖像獲取目標(biāo)的至少兩個(gè)局部的特征；

根據(jù)所述至少兩個(gè)局部的特征及連接部的第一運(yùn)動(dòng)約束條件，確定所述至少兩個(gè)局部的連接部的運(yùn)動(dòng)信息，其中，所述連接部用于連接所述至少兩個(gè)局部；

根據(jù)所述連接部的運(yùn)動(dòng)信息，控制受控模型的連接部的運(yùn)動(dòng)。

基于上述方案，所述根據(jù)所述連接部的運(yùn)動(dòng)信息，控制受控模型的連接部的運(yùn)動(dòng)，包括：

根據(jù)所述連接部的類型，確定控制所述連接部的控制方式；

根據(jù)所述控制方式及所述根據(jù)所述連接部的運(yùn)動(dòng)信息，控制所述受控模型的連接部的運(yùn)動(dòng)。

基于上述方案，所述根據(jù)所述連接部的類型，確定控制所述連接部的控制方式，包括：

在所述連接部為第一類連接部的情況下，確定采用第一類控制方式，其中，所述第一類控制方式，用于直接控制所述受控模型與所述第一類連接部相同的第一類受控局部。

基于上述方案，所述根據(jù)所述連接部的類型，確定控制所述連接部的控制方式，包括：

在所述連接部為第二類連接部的情況下，確定采用第二類控制方式，其中，所述第二類控制方式，用于通過控制所述受控模型所述第二類連接部以外的局部間接控制所述第二類連接部。

基于上述方案，所述根據(jù)所述控制方式及所述根據(jù)所述連接部的運(yùn)動(dòng)信息，控制所述受控模型的連接部的運(yùn)動(dòng)，包括：

在所述控制方式為所述第二類控制方式的情況下，分解所述連接部的運(yùn)動(dòng)信息獲得所述連接部由牽引部牽引所述連接部旋轉(zhuǎn)的第一類旋轉(zhuǎn)信息；

根據(jù)所述第一類旋轉(zhuǎn)信息，調(diào)整所述牽引部的運(yùn)動(dòng)信息；

利用所述牽引部的調(diào)整后的運(yùn)動(dòng)信息，控制所述受控模型中牽引部的運(yùn)動(dòng)，以間接控制所述連接部的運(yùn)動(dòng)。

基于上述方案，所述方法還包括：

分解所述連接部的運(yùn)動(dòng)信息，獲得所述第二類連接部相對(duì)于所述牽引部旋轉(zhuǎn)的第二類旋轉(zhuǎn)信息；