[發明專利]圖像處理方法及裝置、圖像設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201910363433.6
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN111460873A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 謝符寶;劉文韜
• 申請（專利權）人: 北京市商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06T7/00;G06T7/20
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 徐升升;張穎玲

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

獲取圖像；

基于所述圖像獲取目標的至少兩個局部的特征；

根據所述至少兩個局部的特征及連接部的第一運動約束條件，確定所述至少兩個局部的連接部的運動信息，其中，所述連接部用于連接所述至少兩個局部；

根據所述連接部的運動信息，控制受控模型的連接部的運動。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述連接部的運動信息，控制受控模型的連接部的運動，包括：

根據所述連接部的類型，確定控制所述連接部的控制方式；

根據所述控制方式及所述根據所述連接部的運動信息，控制所述受控模型的連接部的運動。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述連接部的類型，確定控制所述連接部的控制方式，包括：

在所述連接部為第一類連接部的情況下，確定采用第一類控制方式，其中，所述第一類控制方式，用于直接控制所述受控模型與所述第一類連接部相同的第一類受控局部。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根據所述連接部的類型，確定控制所述連接部的控制方式，包括：

在所述連接部為第二類連接部的情況下，確定采用第二類控制方式，其中，所述第二類控制方式，用于通過控制所述受控模型所述第二類連接部以外的局部間接控制所述第二類連接部。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述控制方式及所述根據所述連接部的運動信息，控制所述受控模型的連接部的運動，包括：

在所述控制方式為所述第二類控制方式的情況下分解所述連接部的運動信息，獲得所述連接部由牽引部牽引所述連接部旋轉的第一類旋轉信息；

根據所述第一類旋轉信息，調整所述牽引部的運動信息；

利用所述牽引部的調整后的運動信息，控制所述受控模型中牽引部的運動，以間接控制所述連接部的運動。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

分解所述連接部的運動信息，獲得所述第二類連接部相對于所述牽引部旋轉的第二類旋轉信息；

利用所述第二類旋轉信息，控制所述受控模型所述連接部相對于所述牽引部的旋轉。

7.根據權利要求2至6任一項所述的方法，其特征在于，

第二類連接部包括：

手腕；

腳腕。

8.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取圖像；

第二獲取模塊，用于基于所述圖像獲取目標的至少兩個局部的特征；

第一確定模塊，用于根據所述至少兩個局部的特征及連接部的第一運動約束條件，確定所述至少兩個局部的連接部的運動信息，其中，所述連接部用于連接所述至少兩個局部；

控制模塊，用于根據所述連接部的運動信息，控制受控模型的連接部的運動。

9.一種圖像設備，其特征在于，包括：

存儲器；

處理器，與所述存儲器連接，用于通過執行位于所述存儲器上的計算機可執行指令，能夠實現上述權利要求1至7任一項提供的方法。

10.一種計算機存儲介質，所述計算機存儲介質存儲有計算機可執行指令；

所述計算機可執行指令被處理器執行后，能夠實現上述權利要求1至7任一項提供的方法。