[發明專利]電動汽車踏板開度故障自動處理方法

在審

• 申請號: 201910363392.0
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110040085A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 駱鐵平
• 申請（專利權）人: 東風航盛（武漢）汽車控制系統有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;G01B7/30;G01B5/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻;劉代樂

本發明涉及電動汽車的技術領域，具體涉及一種電動汽車踏板開度故障自動處理方法。當檢測到踏板開度故障時，進行踏板開度故障報警，并提示駕駛員執行用于觸發踏板開度故障自動處理的指定操作；指定操作執行完畢后，讀取加速踏板位置信號值V_a，根據加速踏板位置信號值V_a計算并寫入新的加速踏板起始標定值K_rom；根據新的加速踏板起始標定值K_rom計算開度值Aps的閾值。通過讓駕駛員執行指定操作來觸發加速踏板起始標定值的重新標定，無需依賴技術人員和上位機，實現汽車踏板開度故障的自動、快速解決。

技術領域

本發明涉及電動汽車的技術領域，具體涉及一種電動汽車踏板開度故障自動處理方法。

背景技術

電動汽車模擬量踏板使用一段時間后，因為機械等原因導致踏板初始位置漂移，踏板在靜止狀態下的開度電壓信號值變大。當此電壓超過標定的下限值時，VCU檢測到踏板開度信號大于0導致車輛不能正常行駛，需要技術人員現場標定解決。

如圖1所示，目前的電動汽車在發生踏板開度故障后，通常需要技術人員攜帶筆記本趕到故障車輛處。通過筆記本現場讀取車輛的開度起始值K_a(即車輛默認的加速踏板起始標定值)、開度最大值K_b和踏板位置信號值V_a。通過筆記本重新對K_a值進行標定后再將新標定的K_a值寫入車輛內。該過程無法通過駕駛員自己解決，必須聯系技術人員到場，并通過上位機現場對K_a值重新標定，浪費時間和人力。

發明內容

本發明的目的就是針對現有技術的缺陷，提供一種無需技術人員到場，駕駛員能夠自己解決踏板開度故障、且節省時間的電動汽車踏板開度故障自動處理方法。

本發明一種電動汽車踏板開度故障自動處理方法，其技術方案為：當檢測到踏板開度故障時，進行踏板開度故障報警，并提示駕駛員執行用于觸發踏板開度故障自動處理的指定操作；

所述指定操作執行完畢后，讀取加速踏板位置信號值V_a，根據加速踏板位置信號值V_a計算并寫入新的加速踏板起始標定值K_rom；

根據新的加速踏板起始標定值Krom計算開度值Aps的閾值。

較為優選的，根據加速踏板位置信號值V_a計算新的加速踏板起始標定值K_rom包括

預先設定K_rom計算函數，指定操作執行完畢后，直接套用K_rom計算函數對新的加速踏板起始標定值K_rom進行計算，所述計算過程如下：

利用公式K_rom＝V_a*(1+2％)對K_rom的值進行計算；

當計算出的K_rom≤1.5*K_a時，新的加速踏板起始標定值K_rom＝V_a*(1+2％)；

當計算出的K_rom>1.5*K_a時，新的加速踏板起始標定值K_rom＝1.5*K_a；

所述K_a為車輛默認的加速踏板起始標定值。

較為優選的，當檢測到踏板開度故障時，通過儀表顯示的方式進行所述踏板開度故障報警，以及

通過儀表顯示的方式提示駕駛員執行用于觸發踏板開度故障自動處理的指定操作。

較為優選的，所述指定操作包括：