[發(fā)明專(zhuān)利]一種甘蔗單芽精量播種機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910363132.3
• 申請(qǐng)日: 2019-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109964606B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王維贊;鄧智年;李毅杰;徐林;張榮華;吳凱朝;龐天;劉曉燕;覃文憲;李楊瑞;李松;羅亞偉;譚芳;黃成豐
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣西壯族自治區(qū)農(nóng)業(yè)科學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): A01C14/00
• 分類(lèi)號(hào): A01C14/00;A01C5/06;A01G25/09;A01C23/04;A01G13/02;A01M7/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 李家恒

本發(fā)明公開(kāi)了一種甘蔗單芽精量播種機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，主機(jī)架上由前至后依次安裝有開(kāi)溝器、下種器、覆土器、灑水機(jī)構(gòu)及覆膜器，下種器在開(kāi)溝器開(kāi)出的溝道內(nèi)播下甘蔗種，然后，覆土器、灑水機(jī)構(gòu)及覆膜器依次對(duì)溝道進(jìn)行覆土、灑水及覆膜操作；該播種機(jī)還包括播種監(jiān)控系統(tǒng)，播種監(jiān)控系統(tǒng)包括中心控制器及與中心控制器連接的行走檢測(cè)單元和下種監(jiān)控單元。本發(fā)明行走檢測(cè)單元用于檢測(cè)獲取行走速度及行程數(shù)據(jù)，下種監(jiān)控單元用于檢測(cè)及記錄下種器下種信息，并根據(jù)下種信息在甘蔗種數(shù)量不足時(shí)發(fā)出警報(bào)，且根據(jù)速度控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，以調(diào)節(jié)下種器的下種速度，使得溝道內(nèi)各個(gè)甘蔗種株距均勻，實(shí)現(xiàn)對(duì)甘蔗播種過(guò)程的監(jiān)測(cè)及智能控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種甘蔗單芽精量播種機(jī)。

背景技術(shù)

在我國(guó)的甘蔗種植生產(chǎn)中，由于受蔗區(qū)地形、耕作規(guī)模和專(zhuān)業(yè)化等多種因素的影響，使我國(guó)在甘蔗機(jī)械化播種方面的程度還很低，很多蔗區(qū)的甘蔗播種，還幾乎是手工進(jìn)行：蔗田的深耕和開(kāi)溝由拖拉機(jī)完成，人工將整條甘蔗的莖桿先切成一段甘蔗種，甘蔗種一般含有雙芽或單芽，再放進(jìn)開(kāi)好的溝里，并在蔗種邊施放底肥，再覆土后蓋上地膜，特別干旱的土地還要澆水。

隨著科技的發(fā)展，慢慢開(kāi)始使用起一體化的甘蔗種植機(jī)，國(guó)內(nèi)使用的甘蔗種植機(jī)由拖拉機(jī)作為動(dòng)力，包括主機(jī)架、開(kāi)溝器、種植機(jī)架及覆膜覆土機(jī)構(gòu)，主機(jī)架上設(shè)置有調(diào)節(jié)孔架，種植機(jī)架可以沿著調(diào)節(jié)孔架在主機(jī)架上左右滑動(dòng)和固定連接，主機(jī)架上還設(shè)置蔗種箱架、施肥器等，主機(jī)架與拖拉機(jī)連接，運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)即：開(kāi)溝，排種，覆土，蓋膜。

但是，一般的種植機(jī)在播種過(guò)程中沒(méi)有監(jiān)測(cè)播種設(shè)備的行走及播種數(shù)目等狀況，難于對(duì)播種過(guò)程進(jìn)行智能化控制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的是，針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種甘蔗單芽精量播種機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)甘蔗播種過(guò)程的監(jiān)測(cè)及智能控制。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種甘蔗單芽精量播種機(jī)，包括機(jī)頭、主機(jī)架、地輪、開(kāi)溝器、下種器、覆土器、灑水機(jī)構(gòu)及覆膜器，機(jī)頭安裝于主機(jī)架前端以拖拉主機(jī)架，主機(jī)架兩側(cè)均安裝有地輪，主機(jī)架上由前至后依次安裝有開(kāi)溝器、下種器、覆土器、灑水機(jī)構(gòu)及覆膜器，下種器包括配置成套的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、下種斗、下種鏈頭及動(dòng)力輪，下種斗內(nèi)置有甘蔗種，動(dòng)力機(jī)構(gòu)配置有傳動(dòng)輪，動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳動(dòng)輪通過(guò)鏈帶連接至下種器的動(dòng)力輪，傳動(dòng)輪帶動(dòng)動(dòng)力輪轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力輪帶動(dòng)下種鏈頭轉(zhuǎn)動(dòng)，下種鏈頭轉(zhuǎn)動(dòng)帶著甘蔗種從下種斗出料口排出，以在開(kāi)溝器開(kāi)出的溝道內(nèi)播下甘蔗種，然后，覆土器、灑水機(jī)構(gòu)及覆膜器依次對(duì)溝道進(jìn)行覆土、灑水及覆膜操作；其中，灑水機(jī)構(gòu)配置有水箱及同步水泵，以進(jìn)行灑水操作，澆灌清水或水肥；

還包括播種監(jiān)控系統(tǒng)，播種監(jiān)控系統(tǒng)包括中心控制器及與中心控制器連接的行走檢測(cè)單元和下種監(jiān)控單元，監(jiān)控系統(tǒng)配置有供電電源；

行走檢測(cè)單元包括速度傳感器及行程傳感器，以檢測(cè)播種機(jī)的行走速度及行程信息，并將行走速度及行程信息傳輸至中心控制器，中心控制器處理后得到播種機(jī)的行走速度及行程數(shù)據(jù)；

下種監(jiān)控單元包括計(jì)數(shù)器、喂料檢測(cè)器、動(dòng)力控制模塊及供水控制模塊，計(jì)數(shù)器及喂料檢測(cè)器設(shè)置于下種斗內(nèi)，以檢測(cè)甘蔗種的下種數(shù)量信息及余量信息，并分別將下種數(shù)量信息及余量信息傳輸至中心控制器，中心控制器處理下種數(shù)量信息后得到下種數(shù)量，且中心控制器處理余量信息后判斷甘蔗種余量是否低于閾值，在甘蔗種余量低于閾值時(shí)輸出報(bào)警信號(hào)，以發(fā)出警報(bào)提示補(bǔ)充甘蔗種；中心控制器預(yù)置有行走速度與動(dòng)力機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速的配比關(guān)系，其根據(jù)播種機(jī)行走速度及行程數(shù)據(jù)輸出控制信號(hào)至動(dòng)力控制模塊，通過(guò)動(dòng)力控制模塊控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，以調(diào)節(jié)下種器的下種速度，使得溝道內(nèi)各個(gè)甘蔗種株距均勻；中心控制器預(yù)置有行走速度與同步水泵排量的配比關(guān)系，其根據(jù)播種機(jī)行走速度及行程數(shù)據(jù)輸出控制信號(hào)至供水控制模塊，通過(guò)供水控制模塊控制同步水泵的排量，以對(duì)溝道各個(gè)行程單元進(jìn)行均勻的定量的灑水操作。