[發明專利]一種甘蔗單芽精量播種機

有效

• 申請號: 201910363132.3
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN109964606B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 王維贊;鄧智年;李毅杰;徐林;張榮華;吳凱朝;龐天;劉曉燕;覃文憲;李楊瑞;李松;羅亞偉;譚芳;黃成豐
• 申請（專利權）人: 廣西壯族自治區農業科學院
• 主分類號: A01C14/00
• 分類號: A01C14/00;A01C5/06;A01G25/09;A01C23/04;A01G13/02;A01M7/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 李家恒

1.一種甘蔗單芽精量播種機，包括機頭、主機架、地輪、開溝器、下種器、覆土器、灑水機構及覆膜器，所述機頭安裝于主機架前端以拖拉主機架，所述主機架兩側均安裝有地輪，所述主機架上由前至后依次安裝有開溝器、下種器、覆土器、灑水機構及覆膜器，其特征在于：所述下種器包括配置成套的動力機構、下種斗、下種鏈頭及動力輪，所述下種斗內置有甘蔗種，所述動力機構配置有傳動輪，其通過鏈帶連接至下種器的動力輪，傳動輪帶動動力輪轉動，動力輪帶動下種鏈頭轉動，下種鏈頭轉動帶著甘蔗種從下種斗出料口排出，以在開溝器開出的溝道內播下甘蔗種，然后，覆土器、灑水機構及覆膜器依次對溝道進行覆土、灑水及覆膜操作；其中，灑水機構配置有水箱及同步水泵，以進行灑水操作，澆灌清水或水肥；

還包括播種監控系統，所述播種監控系統包括中心控制器及與中心控制器連接的行走檢測單元和下種監控單元，所述播種監控系統配置有供電電源；

所述行走檢測單元包括速度傳感器及行程傳感器，以檢測播種機的行走速度及行程信息，并將行走速度及行程信息傳輸至中心控制器，中心控制器處理后得到播種機的行走速度及行程數據；

所述下種監控單元包括計數器、喂料檢測器、動力控制模塊及供水控制模塊，計數器及喂料檢測器設置于下種斗內，以檢測甘蔗種的下種數量信息及余量信息，并分別將下種數量信息及余量信息傳輸至中心控制器，中心控制器處理下種數量信息后得到下種數量，且中心控制器處理余量信息后判斷甘蔗種余量是否低于閾值，在甘蔗種余量低于閾值時輸出報警信號，以發出警報提示補充甘蔗種；中心控制器預置有行走速度與動力機構轉速的配比關系，其根據播種機行走速度及行程數據輸出控制信號至動力控制模塊，通過動力控制模塊控制動力機構的轉速，以調節下種器的下種速度，使得溝道內各個甘蔗種株距均勻；中心控制器預置有行走速度與同步水泵排量的配比關系，其根據播種機行走速度及行程數據輸出控制信號至供水控制模塊，通過供水控制模塊控制同步水泵的排量，以對溝道各個行程單元進行均勻的定量的灑水操作；

還包括后端服務平臺，播種監控系統還包括與中心控制器連接的3G/4G模塊、GPS模塊，中心控制器通過3G/4G模塊連接互聯網與后端服務平臺通信連接，中心控制器定時將該播種監控系統播種相關數據傳輸至后端服務平臺，GPS模塊與中心控制器連接，用于進行定位；

所述下種監控單元還包括攝像頭，攝像頭設置下種斗內，以攝取下種鏈頭上抓取甘蔗種的圖像信息，并將該圖像信息傳輸至中心控制器，中心控制器處理圖像信息得到甘蔗種抓取數據，當甘蔗種抓取數據低于預設值且甘蔗種余量高于閾值時判斷為出現故障輸出停機信號至動力控制模塊，停止播種操作；其中，下種斗配置有4條下種鏈頭，甘蔗種抓取數據預設值為對應于2條鏈頭的2塊甘蔗種；

所述動力機構為液壓馬達；

所述灑水機構與覆膜器之間設置有噴藥機構，噴藥機構配置有藥箱及同步藥泵，同步藥泵受到中心控制器控制，根據行走速度以對溝道各個行程單元均勻噴灑定量的藥液；

所述開溝器通過支架設置于主機架下方，且開溝器配置有限深輪；所述支架側壁設置有限深板，限深板上設置有螺紋孔，以螺栓連接有限深輪；

其中，后端服務平臺對播種物資調配過程如下：各個播種機均實時監測并上傳材料數據，包括甘蔗種的物料數據，及包括水肥、藥液及地膜的農資數據，以及設備位置及可用狀態信息；后端服務平臺統計各個區域需求及供應量，統一對各個區域及各個播種機的甘蔗種供應、農資供應、采購量及倉儲量進行調配；根據播種機分布狀況及各個材料使用量，以及實時余量的倉儲條件及設備故障、維護進度的設備條件，分析預期使用量，結合配送時長的物流條件，進行統籌安排，將材料及時輸送到位。