[發(fā)明專(zhuān)利]圓柱電池自動(dòng)分選配組系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910363121.5
• 申請(qǐng)日: 2019-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109939947A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李永富;邱立國(guó);林鴻森;錢(qián)志祥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海泰坦新動(dòng)力電子有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/02
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/02;B07C5/34;B07C5/38
• 代理公司: 廣州市紅荔專(zhuān)利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

本發(fā)明公開(kāi)了一種圓柱電池自動(dòng)分選配組系統(tǒng)，旨在提供一種總體效率高、易于查詢(xún)電池規(guī)格及能夠分選并運(yùn)輸多種不同規(guī)格電池的圓柱電池自動(dòng)分選配組系統(tǒng)。本發(fā)明包括空托杯回流運(yùn)輸線(xiàn)及多檔位獨(dú)立控制電池運(yùn)輸線(xiàn)，空托杯回流運(yùn)輸線(xiàn)的左端配合設(shè)置有呈Y向的移栽機(jī)構(gòu)，移栽機(jī)構(gòu)的前方配合設(shè)置有呈Y向的電池運(yùn)輸模組，移栽機(jī)構(gòu)的后方配合設(shè)置有呈Y向的獨(dú)立分選機(jī)械手模組，多檔位獨(dú)立控制電池運(yùn)輸線(xiàn)上配合設(shè)置有若干個(gè)組盤(pán)機(jī)械手模組，多檔位獨(dú)立控制電池運(yùn)輸線(xiàn)的后端設(shè)置有與組盤(pán)機(jī)械手模組配合的若干個(gè)滾筒線(xiàn)，多檔位獨(dú)立控制電池運(yùn)輸線(xiàn)的右端配合設(shè)置有呈Y向的空托杯回流機(jī)械手。本發(fā)明應(yīng)用于電池自動(dòng)分選配組系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種圓柱電池自動(dòng)分選配組系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的圓柱電池分選機(jī)存在以下問(wèn)題：

1、對(duì)于分選后的組盤(pán)部分無(wú)法做到自動(dòng)化，要靠人工去收電池:；

2、目前市場(chǎng)上的分選機(jī)分選部分對(duì)于電池的信息僅能靠記憶，如果其中一個(gè)電池有人為干擾或者丟失后會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)很長(zhǎng)一段時(shí)間的電池信息不準(zhǔn)確；

3、現(xiàn)有分選機(jī)在分選完之后的電池僅靠人工收料裝盤(pán)，組盤(pán)效率低下，影響總體效率；

4、分選時(shí)沒(méi)有對(duì)電池掃碼及對(duì)電池進(jìn)行綁定，日后想要查詢(xún)電池是屬于那種規(guī)格不好分別；

5、由于是人工收料組盤(pán)，所以能測(cè)定的電池分檔級(jí)別一般最多只能分到9檔，滿(mǎn)足不了很多客戶(hù)的細(xì)分電池規(guī)格要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種總體效率高、易于查詢(xún)電池規(guī)格及能夠分選并運(yùn)輸多種不同規(guī)格電池的圓柱電池自動(dòng)分選配組系統(tǒng)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明包括均呈X向的空托杯回流運(yùn)輸線(xiàn)及多檔位獨(dú)立控制電池運(yùn)輸線(xiàn)，所述空托杯回流運(yùn)輸線(xiàn)的左端配合設(shè)置有呈Y向的移栽機(jī)構(gòu)，所述移栽機(jī)構(gòu)的前方配合設(shè)置有呈Y向的電池運(yùn)輸模組，所述移栽機(jī)構(gòu)的后方配合設(shè)置有呈Y向的獨(dú)立分選機(jī)械手模組，所述獨(dú)立分選機(jī)械手模組位于所述多檔位獨(dú)立控制電池運(yùn)輸線(xiàn)左端的上方，所述多檔位獨(dú)立控制電池運(yùn)輸線(xiàn)上配合設(shè)置有若干個(gè)組盤(pán)機(jī)械手模組，所述多檔位獨(dú)立控制電池運(yùn)輸線(xiàn)的后端設(shè)置有與所述組盤(pán)機(jī)械手模組配合的若干個(gè)滾筒線(xiàn)，所述多檔位獨(dú)立控制電池運(yùn)輸線(xiàn)的右端配合設(shè)置有呈Y向的空托杯回流機(jī)械手，所述空托杯回流機(jī)械手位于所述空托杯回流運(yùn)輸線(xiàn)右端的上方。

進(jìn)一步，所述多檔位獨(dú)立控制電池運(yùn)輸線(xiàn)包括運(yùn)輸固定框架，所述運(yùn)輸固定框架上配合設(shè)置有若干個(gè)第二同步帶，若干個(gè)所述第二同步帶的前端均設(shè)置有第一漫反射傳感器，若干個(gè)所述第二同步帶的側(cè)端上均配合設(shè)置有電池阻擋模組，所述電池阻擋模組包括沿著所述第二同步帶的運(yùn)輸方向依次設(shè)置的對(duì)射傳感器、第一掃碼機(jī)構(gòu)、前阻擋氣缸、前區(qū)間測(cè)量傳感器、后阻擋氣缸及后區(qū)間測(cè)量傳感器，若干個(gè)電池阻擋模組分段設(shè)置在若干個(gè)所述第二同步帶上，若干個(gè)所述組盤(pán)機(jī)械手模組分別與若干個(gè)所述電池阻擋模組一一對(duì)應(yīng)配合。

進(jìn)一步，所述獨(dú)立分選機(jī)械手模組包括第一固定框架，所述第一固定框架上設(shè)置有呈Y向運(yùn)輸?shù)娜舾蓚€(gè)第一同步帶，所述第一固定框架上還配合設(shè)置有與所述第一同步帶數(shù)量相同的若干個(gè)伺服電機(jī)，若干個(gè)所述伺服電機(jī)與若干個(gè)所述第一同步帶一一對(duì)應(yīng)配合，若干個(gè)所述第一同步帶上均配合設(shè)置有電池分選機(jī)械手，若干個(gè)所述電池分選機(jī)械手分別與若干個(gè)所述第二同步帶一一對(duì)應(yīng)配合。

進(jìn)一步，所述組盤(pán)機(jī)械手模組包括呈Y向的機(jī)械手直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)模組，所述機(jī)械手直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)模組設(shè)置在所述多檔位獨(dú)立控制電池運(yùn)輸線(xiàn)上，所述機(jī)械手直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)模組上配合設(shè)置有組盤(pán)夾爪，所述組盤(pán)夾爪上配合設(shè)置有防碰撞傳感器及占位傳感器。

進(jìn)一步，所述空托杯回流運(yùn)輸線(xiàn)的右端配合設(shè)置有第二漫反射傳感器，所述空托杯回流運(yùn)輸線(xiàn)的左端設(shè)置有第二掃碼機(jī)構(gòu)。