[發明專利]圓柱電池自動分選配組系統

在審

• 申請號: 201910363121.5
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN109939947A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 李永富;邱立國;林鴻森;錢志祥
• 申請（專利權）人: 珠海泰坦新動力電子有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/38
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

1.一種圓柱電池自動分選配組系統，其特征在于：其包括均呈X向的空托杯回流運輸線（1）及多檔位獨立控制電池運輸線（2），所述空托杯回流運輸線（1）的左端配合設置有呈Y向的移栽機構（3），所述移栽機構（3）的前方配合設置有呈Y向的電池運輸模組（4），所述移栽機構（3）的后方配合設置有呈Y向的獨立分選機械手模組（5），所述獨立分選機械手模組（5）位于所述多檔位獨立控制電池運輸線（2）左端的上方，所述多檔位獨立控制電池運輸線（2）上配合設置有若干個組盤機械手模組（6），所述多檔位獨立控制電池運輸線（2）的后端設置有與所述組盤機械手模組（6）配合的若干個滾筒線（7），所述多檔位獨立控制電池運輸線（2）的右端配合設置有呈Y向的空托杯回流機械手（8），所述空托杯回流機械手（8）位于所述空托杯回流運輸線（1）右端的上方。

2.根據權利要求1所述的圓柱電池自動分選配組系統，其特征在于：所述多檔位獨立控制電池運輸線（2）包括運輸固定框架（21），所述運輸固定框架（21）上配合設置有若干個第二同步帶（22），若干個所述第二同步帶（22）的前端均設置有第一漫反射傳感器（23），若干個所述第二同步帶（22）的側端上均配合設置有電池阻擋模組（24），所述電池阻擋模組（24）包括沿著所述第二同步帶（22）的運輸方向依次設置的對射傳感器（25）、第一掃碼機構（26）、前阻擋氣缸（27）、前區間測量傳感器（28）、后阻擋氣缸（29）及后區間測量傳感器（30），若干個電池阻擋模組（24）分段設置在若干個所述第二同步帶（22）上，若干個所述組盤機械手模組（6）分別與若干個所述電池阻擋模組（24）一一對應配合。

3.根據權利要求2所述的圓柱電池自動分選配組系統，其特征在于：所述獨立分選機械手模組（5）包括第一固定框架（51），所述第一固定框架（51）上設置有呈Y向運輸的若干個第一同步帶（52），所述第一固定框架（51）上還配合設置有與所述第一同步帶（52）數量相同的若干個伺服電機（53），若干個所述伺服電機（53）與若干個所述第一同步帶（52）一一對應配合，若干個所述第一同步帶（52）上均配合設置有電池分選機械手（54），若干個所述電池分選機械手（54）分別與若干個所述第二同步帶（22）一一對應配合。

4.根據權利要求1所述的圓柱電池自動分選配組系統，其特征在于：所述組盤機械手模組（6）包括呈Y向的機械手直線運動模組（61），所述機械手直線運動模組（61）設置在所述多檔位獨立控制電池運輸線（2）上，所述機械手直線運動模組（61）上配合設置有組盤夾爪（62），所述組盤夾爪（62）上配合設置有防碰撞傳感器（63）及占位傳感器（64）。

5.根據權利要求1所述的圓柱電池自動分選配組系統，其特征在于：所述空托杯回流運輸線（1）的右端配合設置有第二漫反射傳感器（101），所述空托杯回流運輸線（1）的左端設置有第二掃碼機構（102）。

6.根據權利要求1所述的圓柱電池自動分選配組系統，其特征在于：所述電池運輸模組（4）包括第二固定框架（41）及電池運輸機械手（42），所述第二固定框架（41）上設置有X軸運動模組（43）及與所述X軸運動模組（43）配合的伺服電機，所述X軸運動模組（43）上設置有Z軸運動模組（44）及與所述Z軸運動模組（44）配合的三軸氣缸（45），所述電池運輸機械手（42）配合設置在所述Z軸運動模組（44）上。