[發(fā)明專利]用于發(fā)射和/或回收無人駕駛飛行器和/或其他有效載荷的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910363041.X
• 申請(qǐng)日: 2019-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN110435889A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: B·D·丹尼斯;J·艾倫;A·R·海斯;J·D·基維特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 英西圖公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64C25/02;B64D17/80;B64F1/02;B64D5/00
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 徐東升;趙蓉民

本申請(qǐng)公開了包括通過降落傘輔助的無人駕駛飛行器和/或其他有效載荷的發(fā)射和/或回收以及相關(guān)的系統(tǒng)和方法。用于放飛有效載荷的代表性方法包括向上引導(dǎo)提升裝置，從提升裝置釋放降落傘，降落傘帶有滑輪并具有繞過滑輪的柔性線繩。柔性線繩連接在張緊裝置(例如，絞盤)和有效載荷之間。該方法還包括激活張緊裝置以收卷柔性線繩并使有效載荷向上加速。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求于2018年5月4日提交的未決美國臨時(shí)申請(qǐng)?zhí)?2/667,334的優(yōu)先權(quán)，該臨時(shí)申請(qǐng)通過引用結(jié)合在此。

技術(shù)領(lǐng)域

本技術(shù)總體涉及包括通過降落傘輔助的無人駕駛飛行器和/或其他有效載荷的發(fā)射和/或回收以及相關(guān)的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

無人駕駛飛行器或航空交通工具(UAV)為載人飛行操作成本高昂和/或危險(xiǎn)的區(qū)域提供了增強(qiáng)且經(jīng)濟(jì)的通道。例如，配備有遙控?cái)z像機(jī)的無人駕駛飛行器可以執(zhí)行各種各樣的監(jiān)視任務(wù)，包括為漁業(yè)發(fā)現(xiàn)魚群、監(jiān)測天氣狀況、為國家政府提供邊境巡邏以及在軍事行動(dòng)之前、期間和/或之后提供軍事監(jiān)視。

現(xiàn)有的無人駕駛飛行器系統(tǒng)存在各種缺點(diǎn)。例如，現(xiàn)有的無人駕駛飛行器系統(tǒng)(其可包括飛行器本身以及發(fā)射裝置、回收裝置和存儲(chǔ)裝置)通常需要大量空間。因此，這些系統(tǒng)可能難以在狹窄的區(qū)域中安裝和操作，例如小型漁船的甲板、陸地交通工具或其他器具(craft)。一些現(xiàn)有的無人駕駛飛行器的另一個(gè)缺點(diǎn)是，由于尺寸小且重量輕，它們可能比更大的載人空中交通工具承受更高的加速力和減速力，因此可能容易損壞，特別是在惡劣環(huán)境中(例如，起伏的船甲板)的回收和發(fā)射操作期間進(jìn)行手動(dòng)處理時(shí)。一些現(xiàn)有的無人駕駛飛行器系統(tǒng)的另一個(gè)缺點(diǎn)是它們可能不適合于在不對(duì)飛行器或者發(fā)射和/或回收飛行器的平臺(tái)造成損害的情況下在狹窄的地方回收飛行器。因此，仍然需要改進(jìn)的 UAV發(fā)射和/或回收系統(tǒng)。

附圖說明

圖1A是包括根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例配置的專用飛行器、提升裝置和線繩控制裝置的系統(tǒng)的局部示意圖。

圖1B是根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例的圖1A中所示的系統(tǒng)的局部示意圖，其中提升裝置被定位成用于飛行器捕獲操作。

圖1C是根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例的圖1A中所示的系統(tǒng)的局部示意圖，其中專用飛行器被捕獲。

圖1D是根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例的圖1A中所示系統(tǒng)的部分示意圖，其中提升裝置和專用飛行器已著陸。

圖2A是根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例的包括一個(gè)或多個(gè)火箭的提升裝置的局部示意圖。

圖2B和圖2C示出根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例的包括風(fēng)箏(圖2B)和氣球(圖 2C)的提升裝置。

圖3A是包括根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例配置的著陸結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)的局部示意圖。

圖3B是根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例的圖3A的系統(tǒng)的局部示意圖，其中專用飛行器落在著陸結(jié)構(gòu)上。

圖4A是根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例的系統(tǒng)的局部示意性等軸視圖，該系統(tǒng)包括由多個(gè)交通工具支撐的線繩控制裝置。

圖4B、圖4C和圖4D示出根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例的用于圖4A中所示的系統(tǒng)的代表性托架軌道。

圖5A是根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例的包括火箭的發(fā)射器的局部示意圖。

圖5B是根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例的圖5A中所示的系統(tǒng)的部分示意圖，其中飛行器由火箭釋放。

圖5C是根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例的用于找回圖5A和圖5B中所示的火箭的過程的局部示意圖。

圖5D是根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例的包括用于發(fā)射飛行器的多個(gè)火箭的系統(tǒng)的局部示意圖。

圖6是根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例的發(fā)射器的局部示意圖，該發(fā)射器具有托架軌道和被推進(jìn)的托架。