[發(fā)明專利]用于發(fā)射和/或回收無人駕駛飛行器和/或其他有效載荷的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910363041.X
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110435889A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: B·D·丹尼斯;J·艾倫;A·R·海斯;J·D·基維特
• 申請（專利權(quán)）人: 英西圖公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C25/02;B64D17/80;B64F1/02;B64D5/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 徐東升;趙蓉民

1.一種無人駕駛航空交通工具系統(tǒng)即UAV系統(tǒng)，包括：

提升裝置；

由所述提升裝置承載的降落傘；和

捕獲線繩，其附接到所述降落傘并且配置成與由UAV承載的相應接合元件接合。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述UAV是第一UAV，并且其中所述提升裝置包括第二UAV。

3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述提升裝置包括風箏、輕于空氣的裝置或火箭中的至少一個。

4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述提升裝置包括儲罐，所述降落傘被承載在所述儲罐中。

5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括連接到所述捕獲線繩的線繩控制裝置，所述線繩控制裝置包括張緊裝置，以將張力施加到所述捕獲線繩和/或收卷所述捕獲線繩。

6.一種無人駕駛航空交通工具系統(tǒng)即UAV系統(tǒng)，包括：

托架軌道；

托架，其能夠沿所述托架軌道移動并配置成可釋放地支撐UAV；和

驅(qū)動器，其耦接到所述托架以沿所述托架軌道推進所述托架。

7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中當所述托架沿所述托架軌道移動時，所述驅(qū)動器被固定。

8.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述驅(qū)動器包括壓縮氣體系統(tǒng)、壓縮液體系統(tǒng)、彈簧或化學/火箭系統(tǒng)中的至少一種。

9.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述托架包括接合部分，所述接合部分與所述UAV的所述機翼、所述機身或螺旋槳旋轉(zhuǎn)器中的一個或多個接合。

10.一種用于放飛有效載荷的系統(tǒng)，包括：

提升裝置，其承載收起的降落傘和依附于所述降落傘的滑輪；

張緊裝置；和

柔性線繩，其可操作地耦接在所述張緊裝置和所述有效載荷之間，所述柔性線繩繞過所述滑輪。

11.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述張緊裝置包括絞盤。

12.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，還包括由所述柔性線繩承載并能夠沿所述柔性線繩移動的托架，所述托架可釋放地耦接到所述有效載荷。

13.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述托架包括可釋放的附接裝置，所述附接裝置定位成可釋放地接合所述滑輪。

14.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述可釋放的附接裝置定位成從所述托架釋放所述柔性線繩。

15.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述有效載荷包括無人駕駛航空交通工具，并且其中所述托架包括可釋放的附接裝置，所述附接裝置定位成可釋放地接合所述無人駕駛航空交通工具。

16.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述有效載荷包括人，并且其中所述托架包括系帶，所述系帶定位成可釋放地附接到所述人。

17.一種用于放飛有效載荷的方法，包括：

向上引導提升裝置；

從所述提升裝置釋放降落傘，所述降落傘帶有滑輪和繞過所述滑輪的柔性線繩，所述柔性線繩連接在所述張緊裝置和所述有效載荷之間；和

激活所述張緊裝置以收卷所述柔性線繩并使所述有效載荷向上加速。

18.如權(quán)利要求17的方法，其中使所述有效載荷向上加速包括使所述托架向上加速，并且其中所述托架承載所述有效載荷。

19.如權(quán)利要求18所述的方法，還包括當所述有效載荷在高處時從所述托架釋放所述有效載荷。