[發明專利]一種運動控制方法、裝置和系統

在審

• 申請號: 201910362940.8
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110333716A
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 張軍偉;黃晨宇;李南賢;劉皓松
• 申請（專利權）人: 深圳市商湯科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06T7/90
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種運動控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取電子設備感應當前運動軌跡的顏色狀態所生成的檢測信號；

根據所述檢測信號，控制所述電子設備的運動。

2.根據權利要求1所述的運動控制方法，其特征在于，所述顏色狀態包括顏色色度狀態或顏色亮度狀態。

3.根據權利要求1或2所述的運動控制方法，其特征在于，所述根據所述檢測信號，控制所述電子設備的運動，包括：

獲取所述檢測信號中的顏色狀態值集合；

根據所述顏色狀態值集合內部的所有顏色狀態值，控制所述電子設備的運動。

4.根據權利要求3所述的運動控制方法，其特征在于，所述根據所述顏色狀態值集合內部的所有顏色狀態值，控制所述電子設備的運動，包括：

根據所述顏色狀態值集合內部的所有顏色狀態值，確定所述當前運動軌跡的顏色狀態；

在所述當前運動軌跡的顏色狀態與預設顏色狀態一致時，控制所述電子設備繼續沿所述當前運動軌跡進行運動；

在所述當前運動軌跡的顏色狀態與預設顏色狀態不一致時，控制所述電子設備更改運動軌跡，并沿更改后的運動軌跡進行運動。

5.根據權利要求4所述的運動控制方法，其特征在于，所述根據所述顏色狀態值集合內部的所有顏色狀態值，確定所述當前運動軌跡的顏色狀態，包括：

讀取所述顏色狀態值集合內部的所有顏色色度值；

根據所述所有顏色色度值之間的比較關系，確定所述當前運動軌跡的顏色色度。

6.根據權利要求5所述的運動控制方法，其特征在于，所述根據所述所有顏色色度值之間的比較關系，確定所述當前運動軌跡的顏色色度，包括：

在所述所有顏色色度值中的R通道值同時大于G通道值和B通道值時，確定所述當前運動軌跡的顏色色度為紅色；

在所述所有顏色色度值中的G通道值同時大于R通道值和B通道值時，確定所述當前運動軌跡的顏色色度為綠色；

在所述所有顏色色度值中的B通道值同時大于R通道值和G通道值時，確定所述當前運動軌跡的顏色色度為黑色。

7.一種運動控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

檢測信號獲取模塊，用于獲取電子設備感應當前運動軌跡的顏色狀態所生成的檢測信號；

控制模塊，用于根據所述檢測信號，控制所述電子設備的運動。

8.一種運動控制系統，其特征在于，包括：

根據權利要求7所述的運動控制裝置；

區域地圖，用于界定所述運動控制裝置的運動區域，其中，所述區域地圖包括至少兩種不同顏色狀態的運動路徑。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為調用所述存儲器存儲的指令，以執行權利要求1至6中任意一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序指令，其特征在于，所述計算機程序指令被處理器執行時實現權利要求1至6中任意一項所述的方法。