[發明專利]一種用于車輛行人交互系統的交互方法及交互系統

有效

• 申請號: 201910362857.0
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110060465B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 王開來
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;浙江吉利汽車研究院有限公司
• 主分類號: G08G1/005
• 分類號: G08G1/005;G08G1/16;H04W4/021;H04W4/029;H04L29/08
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 薛峰;莊亞麗

本發明公開了一種用于車輛行人交互系統的交互方法及交互系統，涉及車輛領域。車輛行人交互系統包括云端服務器、車輛客戶端和行人客戶端，用于車輛行人交互系統的交互方法包括在行人客戶端為行人模式時，獲取持有所述行人客戶端的行人的運動狀態信息和位置信息；根據運動狀態信息和位置信息確定出相應的行人預警區、行人安全區以及行人行走范圍；通過云端服務器獲取行人行走范圍內的所有車輛的動力學信息和位置信息；當且僅當任一車輛的動力學信息和位置信息所對應的預行駛軌跡的至少一部分位于行人安全區的邊緣或內部時，才發出用于提醒行人避讓車輛的行人警示信息。本發明既能有效預防車輛與行人發生碰撞又能維持良好車輛行駛環境。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別是涉及一種用于車輛行人交互系統的交互方法及交互系統。

背景技術

V2P(Vehicle to pedestrian)技術代表車輛與行人之間進行信息交互，其可以在行駛的車輛和行人間，建立起通訊，使行人可以獲悉車輛行為，同時也可使車輛獲悉行人的行為。基于此技術，在車輛與行人混雜的路口和街道，可以有效地避免車輛與行人間的交通事故。

其中，在車輛可能與行人發生碰撞的情況下，車輛客戶端系統會提醒駕駛員注意避讓，行人客戶端也會提醒行人注意避讓。然而，在車輛與行人混雜的路口和街道上，車輛與行人雙方同時避讓，極易引起交通流中斷，并產生交通堵塞，甚至會進一步引發其他交通事故，得不償失。

發明內容

本發明第一方面的一個目的是提供一種既能有效預防車輛與行人發生碰撞又能維持良好車輛行駛環境的用于車輛行人交互系統的交互方法。

本發明第一方面的另一個目的是提供一種提升行人使用滿意度同時能夠有效保護行人安全的用于車輛行人交互系統的交互方法。

本發明第二方面的一個目的是提供一種能夠既能有效預防車輛與行人發生碰撞又能維持良好車輛行駛環境的車輛行人交互系統。

根據本發明第一方面，本發明提供了一種用于車輛行人交互系統的交互方法，用于在車輛與行人可能發生碰撞時提前給出警示信息，所述車輛行人交互系統包括云端服務器、車輛客戶端和行人客戶端，所述云端服務器中存儲有通過所述車輛客戶端傳送的車輛的動力學信息和位置信息，所述交互方法包括：

在所述行人客戶端為行人模式時，獲取持有所述行人客戶端的行人的運動狀態信息和位置信息；

根據所述運動狀態信息和位置信息確定出相應的行人預警區、行人安全區以及行人行走范圍，所述行人安全區相比于所述行人預警區更加靠近行人；

通過所述云端服務器獲取所述行人行走范圍內的所有車輛的動力學信息和位置信息；

當且僅當任一所述車輛的動力學信息和位置信息所對應的預行駛軌跡的至少一部分位于所述行人安全區的邊緣或內部時，才發出用于提醒行人避讓車輛的行人警示信息。

進一步地，在通過所述云端服務器獲取所述行人行走范圍內的所有車輛的動力學信息和位置信息之前，所述交互方法還包括：

通過車輛客戶端將車輛的動力學信息和位置信息上傳至所述云端服務器。

進一步地，所述發出用于提醒行人避讓車輛的行人警示信息包括：

計算出行人避讓路徑；

強制關閉行人客戶端上運行的其他媒體，并在所述行人客戶端的屏幕上顯示所述避讓路徑；

語音提示行人按照所述避讓路徑避讓所述車輛。

進一步地，所述在所述行人客戶端為行人模式時，獲取持有所述行人客戶端的行人的運動狀態信息和位置信息之前，所述交互方法還包括：

判斷所述行人客戶端處所述行人的運動模式是否為行人模式；