[發明專利]一種用于車輛行人交互系統的交互方法及交互系統

有效

• 申請號: 201910362857.0
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110060465B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 王開來
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;浙江吉利汽車研究院有限公司
• 主分類號: G08G1/005
• 分類號: G08G1/005;G08G1/16;H04W4/021;H04W4/029;H04L29/08
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 薛峰;莊亞麗

1.一種用于車輛行人交互系統的交互方法，其特征在于，用于在車輛與行人可能發生碰撞時提前給出警示信息，所述車輛行人交互系統包括云端服務器、車輛客戶端和行人客戶端，所述云端服務器中存儲有通過所述車輛客戶端傳送的車輛的動力學信息和位置信息，所述交互方法包括：

在所述行人客戶端為行人模式時，獲取持有所述行人客戶端的行人的運動狀態信息和位置信息；

根據所述運動狀態信息和位置信息確定出相應的行人預警區、行人安全區以及行人行走范圍，所述行人安全區相比于所述行人預警區更加靠近行人；

通過所述云端服務器獲取所述行人行走范圍內的所有車輛的動力學信息和位置信息；

當且僅當任一所述車輛的動力學信息和位置信息所對應的預行駛軌跡的至少一部分位于所述行人安全區的邊緣或內部時，才發出用于提醒行人避讓車輛的行人警示信息；

其中，所述發出用于提醒行人避讓車輛的行人警示信息包括：

計算出行人避讓路徑；

強制關閉行人客戶端上運行的其他媒體，并在所述行人客戶端的屏幕上顯示所述避讓路徑；

語音提示行人按照所述避讓路徑避讓所述車輛。

2.根據權利要求1所述的用于車輛行人交互系統的交互方法，其特征在于，在通過所述云端服務器獲取所述行人行走范圍內的所有車輛的動力學信息和位置信息之前，所述交互方法還包括：

通過車輛客戶端將車輛的動力學信息和位置信息上傳至所述云端服務器。

3.根據權利要求1所述的用于車輛行人交互系統的交互方法，其特征在于，所述在所述行人客戶端為行人模式時，獲取持有所述行人客戶端的行人的運動狀態信息和位置信息之前，所述交互方法還包括：

判斷所述行人客戶端處所述行人的運動模式是否為行人模式；

若是，上傳行人模式信息至所述云端服務器。

4.根據權利要求3所述的用于車輛行人交互系統的交互方法，其特征在于，所述判斷所述行人客戶端處所述行人的運動模式是否為行人模式包括：

判斷所述行人的運動速度是否小于等于預設速度；

若是，則所述行人客戶端處所述行人的運動模式為行人模式。

5.根據權利要求4所述的用于車輛行人交互系統的交互方法，其特征在于，所述判斷所述行人的運動速度是否小于等于預設速度之前，所述交互方法還包括：

提示行人選擇出行模式，所述出行模式包括所述行人模式與乘車模式；

若接收到行人選擇乘車模式的信息，則所述行人客戶端與所述云端服務器不進行信息交互。

6.根據權利要求1所述的用于車輛行人交互系統的交互方法，其特征在于，所述云端服務器中存儲有通過所述行人客戶端傳送的持有所述行人客戶端的行人的運動狀態信息和位置信息，所述交互方法還包括：

通過車輛客戶端獲取車輛的動力學信息和位置信息；

根據所述車輛的動力學信息和位置信息確定出所述車輛的預行駛軌跡；

通過所述云端服務器獲取所述預行駛軌跡中的所有行人的運動狀態信息和位置信息；

當所述車輛的預行駛軌跡的至少一部分位于任一所述行人的運動狀態信息和位置信息所對應的所述行人預警區或所述行人安全區的邊緣或內部時，發出用于提醒車輛避讓行人的車輛警示信息。

7.根據權利要求6所述的用于車輛行人交互系統的交互方法，其特征在于，在通過所述云端服務器獲取所述預行駛軌跡中的所有行人的運動狀態信息和位置信息之前，所述交互方法還包括：

通過行人客戶端將持有所述行人客戶端的行人的運動狀態信息和位置信息上傳至所述云端服務器。

8.根據權利要求7所述的用于車輛行人交互系統的交互方法，其特征在于，所述用于提醒車輛避讓行人的車輛警示信息包括：

當所述車輛的預行駛軌跡的至少一部分位于任一所述行人的運動狀態信息和位置信息所對應的所述行人預警區的邊緣或內部時，提醒駕駛員減速；

當所述車輛的預行駛軌跡的至少一部分位于任一所述行人的運動狀態信息和位置信息所對應的所述行人安全區的邊緣或內部時，提醒駕駛員緊急停車。

9.一種車輛行人交互系統，用于在車輛與行人可能發生碰撞時提前給出警示信息，包括云端服務器、以及與所述云端服務器信號連接的車輛客戶端和行人客戶端，其中，

所述云端服務器中存儲有通過所述車輛客戶端傳送的車輛的動力學信息和位置信息；

所述行人客戶端配置成在處于行人模式時獲取持有所述行人客戶端的行人的運動狀態信息和位置信息，并根據所述運動狀態信息和位置信息確定出相應的行人預警區、行人安全區以及行人行走范圍，所述行人安全區相比于所述行人預警區更加靠近；且

所述行人客戶端還配置成通過所述云端服務器獲取所述行人行走范圍內的所有車輛的動力學信息和位置信息，并當且僅當任一所述車輛的動力學信息和位置信息所對應的預行駛軌跡的至少一部分位于所述行人安全區的邊緣或內部時，才發出用于提醒行人避讓車輛的行人警示信息；

所述發出用于提醒行人避讓車輛的行人警示信息包括：

計算出行人避讓路徑；

強制關閉行人客戶端上運行的其他媒體，并在所述行人客戶端的屏幕上顯示所述避讓路徑；

語音提示行人按照所述避讓路徑避讓所述車輛。