[發明專利]一種拼裝結構的方形伸縮臂

在審

• 申請號: 201910362772.2
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN109986546A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 劉召;李葉;張煒;陳洪安
• 申請（專利權）人: 清研同創機器人（天津）有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

1.一種拼裝結構的方形伸縮臂，其特征在于：包括中空結構的內套桿組件(2)及外套桿組件(1)，所述外套桿組件(1)前端設有開口，內套桿組件(2)后端由該開口插裝至外套桿組件(1)內，所述內套桿組件(2)和外套桿組件(1)間設有實現內套桿組件(2)相對外套桿組件(1)軸向直線移動的運動副，以及為該運動副提供動力的動力機構。

2.根據權利要求1所述的一種拼裝結構的方形伸縮臂，其特征在于：所述動力機構設置在內套桿組件(2)內，該動力機構為電機驅動機構，其動力輸出端由內套桿組件(2)伸出，所述運動副為齒輪-齒條運動副，其中齒條(34)安裝在外套桿組件(1)內，該齒條(34)和外套桿組件(1)中軸線平行設置，齒輪(13)安裝在動力機構的動力輸出端，齒條(34)和齒輪(13)嚙合。

3.根據權利要求2所述的一種拼裝結構的方形伸縮臂，其特征在于：所述電機驅動機構中的電機(15)密封罩裝有防護罩(16)，該防護罩(16)內部充有正壓防爆氣體。

4.根據權利要求1所述的一種拼裝結構的方形伸縮臂，其特征在于：所述內套桿組件(2)及外套桿組件(1)間設有滑塊-導軌式導向機構。

5.根據權利要求4所述的一種拼裝結構的方形伸縮臂，其特征在于：所述滑塊-導軌式導向機構設有三組，其中一組導向機構布置在內套桿組件(2)頂部，另外兩組導向機構布置在內套桿組件(2)一側。

6.根據1-5任一項權利要求所述的一種拼裝結構的方形伸縮臂，其特征在于：所述外套桿組件(1)前端設有前限位塊(28)，內套桿組件(2)后端設置有和該限位塊(28)匹配的前止動塊(8)，前限位塊(28)和前止動塊(8)匹配實現對內套桿組件(2)最大行程機械式限位；

所述外套桿組件(1)后端設有和內套桿組件(2)后端對應的后限位塊(19)，實現對內套桿組件(2)最小行程機械式限位。

7.根據權利要求6所述的一種拼裝結構的方形伸縮臂，其特征在于：所述外套桿組件(2)前端及后端各自設有一限位傳感器(30)，實現對內套桿組件(2)最大行程及最小行程的電限位。

8.根據權利要求6所述的一種拼裝結構的方形伸縮臂，其特征在于：所述內套桿組件(2)包括內套桿(4)，該內套桿(4)為方形管結構，其前端安裝有法蘭(3)；

所述外套桿組件(1)包括由四塊板材順次連接形成的、和內套桿(4)對應的外套桿，該外套桿后端安裝的外套桿安裝板(18)；

內套桿(4)一個側壁后端處開設有對動力機構安裝檢修用第一操作孔，外套桿匹配開設有第二操作孔，第一操作孔及第二操作孔各自封蓋有密封件。

9.根據權利要求6所述的一種拼裝結構的方形伸縮臂，其特征在于：所述外套桿頂面和外套桿安裝板(18)間設有外套桿筋板(36)，該外套桿筋板(36)由板材彎折而成，所述外套桿筋板(36)上開設有數個減重孔；

所述外套桿左、右側面后端各自設有腳支架(20)。

10.根據權利要求6所述的一種拼裝結構的方形伸縮臂，其特征在于：所述外套桿組件(1)和內套桿組件(2)間連接有風琴罩。