[發明專利]一種運轉柜

在審

• 申請號: 201910362643.3
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110077869A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 支濤;彭亮
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: B65G65/30
• 分類號: B65G65/30
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊勛

本發明提供了一種運轉柜，包括：運轉柜本體、設置在運轉柜本體內的取貨平臺、帶動取貨平臺在第一方向上以及第二方向上移動的第一移動機構、帶動取貨平臺在第三方向上移動的第二移動機構、沿第三方向對稱設置在取貨平臺上的第一擺臂和第二擺臂；第一方向、第二方向和第三方向分別兩兩垂直。本發明實施例提供的一種運轉柜，通過第一擺臂從貨物所在的貨道的位置取出貨物并移動到取貨平臺的第一預設位置，再通過第二擺臂將貨物從第一預設位置移動并放在取貨平臺的第二預設位置，在貨物移動過程中，第一擺臂與第二擺臂自動切換實現取貨、放貨的方式，無需人工參與，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，具體而言，涉及一種運轉柜。

背景技術

隨著物流行業的不斷發展，輔助工作人員進行作業的機械設備得到廣泛的應用，工作人員可以利用機械設備輔助完成貨物的取放工作。

但是，通常這些機械設備功能比較單一，只滿足取放工作中的部分功能，例如只能完成取或放的一個功能，因此，需要工作人員完成剩下的工作，降低了工作效率。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種運轉柜，以完善運轉柜的功能，提高工作效率。

一種運轉柜，包括：運轉柜本體、設置在所述運轉柜本體內的取貨平臺、帶動所述取貨平臺在第一方向上以及第二方向上移動的第一移動機構、帶動所述取貨平臺在第三方向上移動的第二移動機構、沿所述第三方向對稱設置在所述取貨平臺上的第一擺臂和第二擺臂；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向分別兩兩垂直；

所述第二移動機構，用于在所述第一移動機構帶動所述取貨平臺移動到貨物所在的貨道的位置后，帶動所述取貨平臺與所述貨物所在的貨道對接；

所述第一擺臂，用于拉動所述貨物并將所述貨物沿所述第三方向移動到所述取貨平臺的第一預設位置；

所述第二擺臂，用于在所述貨物移動到所述第一預設位置時，推動所述貨物并將所述貨物沿所述第三方向移動到所述取貨平臺的第二預設位置。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述第一移動機構包括第一移動電機；所述第一移動電機連接編碼器；

所述第一移動電機，用于根據所述編碼器獲取的位置信號帶動所述取貨平臺移動到貨物所在的貨道的位置。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述第二移動機構包括第二移動電機；所述取貨平臺上設置有開關；所述第二移動電機與所述開關連接；

所述開關，用于在所述取貨平臺與所述貨物所在的貨道對接后觸發，以使所述第二移動電機停止運行。

結合第一方面的第二種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述第一擺臂在所述第一方向與所述第二方向形成的平面內轉動；所述第一擺臂上設置有第一電磁鐵；

所述第一擺臂，用于在所述第二移動電機停止運行后，轉動到與所述第一方向平行的方向，并且沿所述第三方向移動，以接觸所述貨物；

所述第一電磁鐵，用于在所述第一擺臂接觸所述貨物時通電，吸附住所述貨物，以使所述第一擺臂帶動所述貨物沿所述第三方向的反方向移動到所述第一預設位置。

結合第一方面的第三種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述第二擺臂在所述第一方向與所述第二方向形成的平面內轉動；所述第二擺臂上設置有第二電磁鐵；

所述第二擺臂，用于在所述第一擺臂移動到所述第一預設位置時，轉動到與所述第二方向平行的方向，并且沿所述第三方向移動，以接觸所述貨物；