[發(fā)明專利]一種運(yùn)轉(zhuǎn)柜

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910362643.3
• 申請(qǐng)日: 2019-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN110077869A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 支濤;彭亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G65/30
• 分類號(hào): B65G65/30
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊勛

1.一種運(yùn)轉(zhuǎn)柜，其特征在于，包括：運(yùn)轉(zhuǎn)柜本體、設(shè)置在所述運(yùn)轉(zhuǎn)柜本體內(nèi)的取貨平臺(tái)、帶動(dòng)所述取貨平臺(tái)在第一方向上以及第二方向上移動(dòng)的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)所述取貨平臺(tái)在第三方向上移動(dòng)的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)、沿所述第三方向?qū)ΨQ設(shè)置在所述取貨平臺(tái)上的第一擺臂和第二擺臂；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向分別兩兩垂直；

所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于在所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述取貨平臺(tái)移動(dòng)到貨物所在的貨道的位置后，帶動(dòng)所述取貨平臺(tái)與所述貨物所在的貨道對(duì)接；

所述第一擺臂，用于拉動(dòng)所述貨物并將所述貨物沿所述第三方向移動(dòng)到所述取貨平臺(tái)的第一預(yù)設(shè)位置；

所述第二擺臂，用于在所述貨物移動(dòng)到所述第一預(yù)設(shè)位置時(shí)，推動(dòng)所述貨物并將所述貨物沿所述第三方向移動(dòng)到所述取貨平臺(tái)的第二預(yù)設(shè)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)轉(zhuǎn)柜，其特征在于，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一移動(dòng)電機(jī)；所述第一移動(dòng)電機(jī)連接編碼器；

所述第一移動(dòng)電機(jī)，用于根據(jù)所述編碼器獲取的位置信號(hào)帶動(dòng)所述取貨平臺(tái)移動(dòng)到貨物所在的貨道的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)轉(zhuǎn)柜，其特征在于，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二移動(dòng)電機(jī)；所述取貨平臺(tái)上設(shè)置有開關(guān)；所述第二移動(dòng)電機(jī)與所述開關(guān)連接；

所述開關(guān)，用于在所述取貨平臺(tái)與所述貨物所在的貨道對(duì)接后觸發(fā)，以使所述第二移動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)轉(zhuǎn)柜，其特征在于，所述第一擺臂在所述第一方向與所述第二方向形成的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一擺臂上設(shè)置有第一電磁鐵；

所述第一擺臂，用于在所述第二移動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行后，轉(zhuǎn)動(dòng)到與所述第一方向平行的方向，并且沿所述第三方向移動(dòng)，以接觸所述貨物；

所述第一電磁鐵，用于在所述第一擺臂接觸所述貨物時(shí)通電，吸附住所述貨物，以使所述第一擺臂帶動(dòng)所述貨物沿所述第三方向的反方向移動(dòng)到所述第一預(yù)設(shè)位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)轉(zhuǎn)柜，其特征在于，所述第二擺臂在所述第一方向與所述第二方向形成的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二擺臂上設(shè)置有第二電磁鐵；

所述第二擺臂，用于在所述第一擺臂移動(dòng)到所述第一預(yù)設(shè)位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)到與所述第二方向平行的方向，并且沿所述第三方向移動(dòng)，以接觸所述貨物；

所述第二電磁鐵，用于在所述第二擺臂接觸所述貨物時(shí)通電，吸附住所述貨物，以使所述第二擺臂帶動(dòng)所述貨物沿所述第三方向的反方向移動(dòng)到所述第二預(yù)設(shè)位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)轉(zhuǎn)柜，其特征在于，所述第一電磁鐵，還用于在所述第二電磁鐵吸附住所述貨物時(shí)斷電；

所述第一擺臂，還用于在所述第一電磁鐵斷電后，轉(zhuǎn)動(dòng)到與所述第二方向平行的方向，以使所述第二擺臂帶動(dòng)所述貨物沿所述第三方向的反方向移動(dòng)到所述第二預(yù)設(shè)位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)轉(zhuǎn)柜，其特征在于，所述第一擺臂與第一光電傳感器電連接；

所述第一光電傳感器，用于所述第一擺臂與貨物接觸后，生成第一電信號(hào)，以控制所述第一擺臂停止移動(dòng)，并控制所述第一電磁鐵通電。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)轉(zhuǎn)柜，其特征在于，所述第二擺臂與第二光電傳感器電連接；

所述第二光電傳感器，用于所述第二擺臂與貨物接觸后，生成第二電信號(hào)，以控制所述第二擺臂移動(dòng)，并控制所述第二電磁鐵通電。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)轉(zhuǎn)柜，其特征在于，所述第一移動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)；所述第二移動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)轉(zhuǎn)柜，其特征在于，所述運(yùn)轉(zhuǎn)柜為長(zhǎng)方體。