[發明專利]一種藥液灌裝控制系統、灌裝系統及控制方法

在審

• 申請號: 201910362615.1
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110077638A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 劉志;謝歡;劉龍
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65B3/26
• 分類號: B65B3/26
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;廖元寶

本發明公開了一種藥液灌裝控制系統，包括控制單元和流量傳感器；流量傳感器用于實時檢測藥液流量或體積；控制單元用于根據藥液流量或體積得到實際裝量L1以對灌裝泵的灌裝行程進行校準。本發明還公開了一種藥液灌裝系統，包括貯液器、灌裝泵、灌裝頭以及如上所述的控制系統；灌裝泵與貯液器相連，灌裝頭通過灌裝管路與灌裝泵相連。本發明還公開了一種控制方法，在灌裝時檢測藥液流量，得到藥瓶實際裝量L1，再得到預設目標裝量L與L1之間的差值A；通過差值A對灌裝泵單次灌裝行程進行校準。本發明還公開了一種用于執行上述控制方法的藥液灌裝控制系統。本發明的藥液灌裝控制系統、灌裝系統及控制方法均具有灌裝精度高、效率高等優點。

技術領域

本發明主要涉及醫藥、食品包裝技術領域，特指一種藥液灌裝控制系統、灌裝系統及控制方法。

背景技術

目前制藥行業中，藥液灌裝通常是采用容積泵，針對藥液裝量的計量和校準，普遍采用的是通過灌裝前后的藥瓶稱重來獲取藥液的質量，再經密度換算成體積裝量的方法來獲取藥瓶的實際裝量，然后將獲取的實際裝量與設定裝量進行對比，根據兩者的差值實現校準。如專利文獻CN102460091B中公開了：采用第一稱重裝置對空容器的進行稱重，采用第二稱重裝置對填充有產品的容器進行稱重，從而實現對藥品的計量。此類計量和校準的方法及結構存在以下問題：

1、成本較高

由于稱重系統對環境要求、安裝精度要求非常高，且自身的結構復雜，制造成本高，安裝調試比較麻煩，同時輔助裝置較多，包括去靜電裝置、減震裝置、稱重通道及驅動裝置等等，因此整套稱重系統的綜合成本非常高。如專利文獻CN102460091B中的第一稱重裝置、第二稱重裝置的本身結構以及相關的傳送裝置結構復雜，且成本較高。

2、生產效率低，有發生裝量不合格的風險

采用稱重系統校驗灌裝泵的裝量時，先要對空瓶進行稱重，灌裝后再稱重，且稱重達到穩態需要一定的時間。因此運行稱重系統需要占用大量的生產時間，設備產能大打折扣，降低生產效率，在保證產能的前提下，采用稱重系統校驗灌裝泵的裝量時，只能采取抽樣稱重進行校準，有產生不合格品藥品的風險。如專利文獻CN102460091B中的需要對空瓶和填充后的瓶子分別進行稱重，不僅影響了灌裝效率，同時也影響了輸送效率。

3、獲取的裝量不準確

根據裝量(V)、密度(ρ)和質量(m)的關系V＝m/ρ可知，裝量V的準確性依賴于藥液的質量和密度。但是第一，藥品的成分復雜，且很多藥液是在灌裝前進行混合的，因而難以獲得藥液的準確密度；第二，用于藥液稱重的高精度電子稱本身的精度雖然較高，但這種電子稱同時對環境要求也非常高，如機器的震動、百級層流風、周圍的磁場、藥液灌裝過程中產生的靜電等都會影響稱重的精度。以上兩方面的因素導致裝量的準確性也無法保證。

發明內容

本發明要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種灌裝精度及效率高、以及結構簡單的灌裝控制系統及灌裝系統，并相應提供一種灌裝精度及效率高的藥液灌裝控制方法。

為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為：

一種藥液灌裝控制系統，包括控制單元和流量傳感器；所述控制單元與所述流量傳感器相連；所述流量傳感器用于實時檢測連接灌裝泵與灌裝頭的灌裝管路中的藥液流量或藥液體積；所述控制單元用于根據藥液流量或藥液體積得到藥瓶單次灌裝的實際裝量L1，以對灌裝泵的單次灌裝行程進行校準以形成閉環控制。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述流量傳感器為非接觸式的超聲波傳感器。

所述流量傳感器通過卡箍緊固于所述灌裝管路上。