[發明專利]一種藥液灌裝控制系統、灌裝系統及控制方法

在審

• 申請號: 201910362615.1
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110077638A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 劉志;謝歡;劉龍
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65B3/26
• 分類號: B65B3/26
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;廖元寶

1.一種藥液灌裝控制系統，其特征在于，包括控制單元(6)和流量傳感器(4)；所述控制單元(6)與所述流量傳感器(4)相連；所述流量傳感器(4)用于實時檢測連接灌裝泵(3)與灌裝頭(7)的灌裝管路(2)中的藥液流量或藥液體積；所述控制單元(6)用于根據藥液流量或藥液體積得到藥瓶(5)單次灌裝的實際裝量L1，以對灌裝泵(3)的單次灌裝行程進行校準以形成閉環控制。

2.根據權利要求1所述的藥液灌裝控制系統，其特征在于，所述流量傳感器(4)為非接觸式的超聲波傳感器。

3.根據權利要求2所述的藥液灌裝控制系統，其特征在于，所述流量傳感器(4)通過卡箍緊固于所述灌裝管路(2)上。

4.一種藥液灌裝系統，包括貯液器(1)、灌裝泵(3)和灌裝頭(7)，其特征在于，還包括如權利要求1或2或3所述的藥液灌裝控制系統；所述灌裝泵(3)的輸入端與所述貯液器(1)相連通，所述灌裝泵(3)的輸出端通過灌裝管路(2)與所述灌裝頭(7)相連通，所述灌裝泵(3)的控制端與所述藥液灌裝控制系統中控制單元(6)的輸出端相連。

5.一種藥液灌裝控制方法，其特征在于，包括步驟：

S01、在灌裝的過程中，實時檢測灌裝管路(2)中的藥液流量；

S02、在灌裝完成后，通過灌裝過程中的藥液流量得到藥瓶(5)對應的實際裝量L1，再得到預設目標裝量L與實際裝量L1之間的差值A；

S03、當差值A小于極限裝量偏差b％時，對灌裝次數K進行累計；

S04、當K累計等于預設次數N時，通過N個差值A得到平均偏差ΔA，其中N為非零的自然數；

S05、根據平均偏差ΔA對灌裝泵(3)的單次灌裝行程進行校準。

6.根據權利要求5所述的藥液灌裝控制方法，其特征在于，在步驟S05中，當平均偏差ΔA大于預設允許裝量偏差范圍a％時，則對灌裝泵(3)的單次灌裝行程進行校準，否則不校準。

7.根據權利要求6所述的藥液灌裝控制方法，其特征在于，在步驟S03中，當差值A不小于極限裝量偏差b％時，則判斷藥品不合格，并報警停機。

8.根據權利要求5或6或7所述的藥液灌裝控制方法，其特征在于，1≤N≤10。

9.根據權利要求5或6或7所述的藥液灌裝控制方法，其特征在于，在步驟S04中，通過N個差值A求平均得到平均偏差ΔA；或者去掉一個最大值和一個最小值后，再求平均得到平均偏差ΔA。

10.根據權利要求5或6或7所述的藥液灌裝控制方法，其特征在于，在步驟S01中，通過安裝于灌裝管路(2)上的非接觸式液體流量傳感器(4)實時檢測灌裝管路(2)中的藥液流量。