[發明專利]一種伺服電機定子槽自動插紙機

在審

• 申請號: 201910362547.9
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110022039A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 黃磊
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區三本機電設備有限公司
• 主分類號: H02K15/10
• 分類號: H02K15/10
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 左恒峰

本發明公開了一種伺服電機定子槽自動插紙機，包括由上板、下板和立柱組成的基架，所述基架內設有主電機，所述上板表面設有與主電機輸出端活動連接有可更換的裁切機構以及頂升機構，所述裁切機構運動方向的前端設有可更換的成型座，所述成型座內設有上下貫通的成型槽通孔，所述成型座上端設有可更換的帶孔齒輪盤，帶孔齒輪盤上設有若干與電機定子的槽對應的孔，所述頂升機構設有朝上設置的頂升柱，所述頂升柱與成型槽通孔和帶孔齒輪盤的孔相對，所述基架表面設有與帶孔齒輪盤連接的步進驅動結構，所述基架表面還設有可調節的紙卷夾持裝置。本發明公開的一種伺服電機定子槽自動插紙機設備整體結構簡單，維護方便，綜合成本低。

技術領域

本發明涉及電機定子加工設備，尤其涉及一種伺服電機定子槽自動插紙機。

背景技術

現有的單相電動機中，定子繞線分為主繞組和副繞組，考慮電機的功率、磁通均布性、效率，主輔繞組的匝數、跨距有差異，通常為主繞組匝數多、跨距大，副繞組匝數少、跨距小。由于主輔繞組匝數的差異，線圈截面面積不同，傳統電機定子鐵心采用均槽定子嵌線，便會出現副繞組槽滿率低的情況。

所謂槽滿率是指槽內導線的面積和線槽有效面積之比，即K＝n*Sn*S/An式中：K—槽滿率，n—導線并聯根數，Sn—每槽導線數，S—選用的導線截面積(平方毫米)，An—槽面積(平方毫米)。槽滿率越大,表示槽內填充越緊密，槽滿率越小小，表示槽內填充松散。

就電機用料的充分利用和運行性能來說，槽滿率越高越好。但槽滿率過高導致嵌線困難，勞動量及工時增加，容易損傷絕緣。槽滿率太低，電機運行時導線在槽內松動，易摜壞絕緣，此外，槽內空隙太小則會導致空氣導熱差，影響線圈的散熱，使電機溫升增高。因此電機槽滿率一般取75％～78％，不大于80％。

不同的電機槽滿率需要不同的槽型設計，如過槽紙過長，多余的槽紙則會遮蔽槽口，導致嵌線困難甚至損壞線圈絕緣層。如果槽紙過短則會導致槽紙無法完全覆蓋線槽，導致其在線槽內滑動，甚至在嵌線時導致槽紙脫落，而現有的單種電機定子槽自動插紙機只能滿足單種槽型的設計，因此在生產過程中，往往需要配備多型號的槽紙插入機，導致設備投入大，生產成本高的問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、可通過更換部件以適應多種槽型自動插紙的伺服電機定子槽自動插紙機。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種伺服電機定子槽自動插紙機，包括由上板、下板和立柱組成的基架，所述基架內設有主電機，所述上板表面設有與主電機輸出端活動連接有可更換的裁切機構以及頂升機構，所述裁切機構運動方向的前端設有可更換的成型座，所述成型座內設有上下貫通的成型槽通孔，所述成型座上端設有可更換的帶孔齒輪盤，帶孔齒輪盤上設有若干與電機定子的槽對應的孔，所述頂升機構設有朝上設置的頂升柱，所述頂升柱與成型槽通孔和帶孔齒輪盤的孔相對，所述基架表面設有與帶孔齒輪盤連接的步進驅動結構，所述基架表面還設有可調節的紙卷夾持裝置。

其中，所述主電機輸出端活動連接有同步輪座，所述同步輪座的輸出端設有與裁切機構連接的偏心輪，所述裁切機構包括與偏心輪連接的連桿、與連桿活動連接的活動座，所述裁切機構還包括用于限制活動座運動方向的支座組件，所述活動座活動套設于支座組件上，所述活動座上設有與成型槽通孔的槽配合使用的成型刀，所述成型刀上連接有裁紙刀。

優選地，所述基架內通過立柱連接有中固定板，所述主電機輸出端通過皮帶連接有同步輪，所述頂升機構包括與同步輪連接的帶動塊，所述帶動塊的另一端連接有帶動塊連桿，所述帶動塊連桿連接有推座，所述頂升柱設于推座上，所述中固定板上設有導軌，所述推座活動套設于導軌上。

優選地，所述紙卷夾持裝置包括調節螺桿、可調節的限位塊、壓輪結構和步進電機，所述限位塊與調節螺桿活動連接，所述壓輪結構與步進電機活動連接。