[發明專利]一種伺服電機定子槽自動插紙機

在審

• 申請號: 201910362547.9
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110022039A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 黃磊
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區三本機電設備有限公司
• 主分類號: H02K15/10
• 分類號: H02K15/10
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 左恒峰

1.一種伺服電機定子槽自動插紙機，包括由上板、下板和立柱組成的基架(8)，其特征在于：所述基架(8)內設有主電機(1)，所述上板表面設有與主電機(1)輸出端活動連接有可更換的裁切機構(3)以及頂升機構(5)，所述裁切機構(3)運動方向的前端設有可更換的成型座(4)，所述成型座(4)內設有上下貫通的成型槽通孔(41)，所述成型座(4)上端設有可更換的帶孔齒輪盤(10)，帶孔齒輪盤(10)上設有若干與電機定子的槽對應的孔，所述頂升機構(5)設有朝上設置的頂升柱(51)，所述頂升柱(51)與成型槽通孔(41)和帶孔齒輪盤(10)的孔相對，所述基架(8)表面設有與帶孔齒輪盤(10)連接的步進驅動結構(7)，所述基架(8)表面還設有可調節的紙卷夾持裝置(6)。

2.根據權利要求1所述一種伺服電機定子槽自動插紙機，其特征在于：所述主電機(1)輸出端活動連接有同步輪座(2)，所述同步輪座(2)的輸出端設有與裁切機構(3)連接的偏心輪(21)，所述裁切機構(3)包括與偏心輪(21)連接的連桿(31)、與連桿(31)活動連接的活動座(32)，所述裁切機構(3)還包括用于限制活動座(32)運動方向的支座組件(35)，所述活動座(32)活動套設于支座組件(35)上，所述活動座(32)上設有與成型槽通孔(41)的槽配合使用的成型刀(33)，所述成型刀(33)上連接有裁紙刀(34)。

3.根據權利要求1所述一種伺服電機定子槽自動插紙機，其特征在于：所述基架(8)內通過立柱連接有中固定板(9)，所述主電機(1)輸出端通過皮帶連接有同步輪(101)，所述頂升機構(5)包括與同步輪(101)連接的帶動塊(52)，所述帶動塊(52)的另一端連接有帶動塊連桿(53)，所述帶動塊連桿(53)連接有推座(54)，所述頂升柱(51)設于推座(54)上，所述中固定板(9)上設有導軌(55)，所述推座(54)活動套設于導軌(55)上。

4.根據權利要求1所述一種伺服電機定子槽自動插紙機，其特征在于：所述紙卷夾持裝置(6)包括調節螺桿(61)、可調節的限位塊(62)、壓輪結構(63)和步進電機(64)，所述限位塊(62)與調節螺桿(61)活動連接，所述壓輪結構(63)與步進電機(64)活動連接。

5.根據權利要求4所述一種伺服電機定子槽自動插紙機，其特征在于：所述壓輪結構(63)包括一對平行設置的可調節距離的壓紙輪軸，所述步進電機(64)的輸出端通過皮帶與其中一根壓紙輪軸活動連接。

6.根據權利要求1所述一種伺服電機定子槽自動插紙機，其特征在于：所述步進驅動結構(7)包括帶動輪步進電機(71)、分度帶動輪(72)、隨動齒輪(73)，所述分度帶動輪(72)通過皮帶與帶動輪步進電機(71)的輸出端活動連接，所述隨動齒輪(73)與分度帶動輪(72)嚙合連接，所述帶孔齒輪盤(10)與隨動齒輪(73)嚙合連接。

7.根據權利要求1所述一種伺服電機定子槽自動插紙機，其特征在于：還包括定子頂升機構(11)，所述定子頂升機構(11)包括垂直設于上班表面的定位柱(111)、與定位柱(111)頂端水平連接的調節板(112)、設于調節板(112)下方的氣缸(113)和貫通調節板(112)上下表面的定子立柱(114)，所述氣缸(113)包括缸體和頂桿，所述定子立柱(114)下端連接有定子定位器頂桿(115)，所述定子立柱(114)與定子定位器頂桿(115)的上表面連接，所述帶孔齒輪盤(10)套設于定子立柱(114)上，所述帶孔齒輪盤(10)上設有套設于定子立柱(114)上底部直徑大于電機定子內圈的定子定位器(116)。

8.根據權利要求3所述一種伺服電機定子槽自動插紙機，其特征在于：所述中固定板(9)上設有中繼同步輪座(91)，所述中繼同步輪座(91)一側通過皮帶連接同步輪(101)，所述中繼同步輪座(91)另一側通過皮帶連接同步輪座(2)的輸入端。

9.根據權利要求1所述一種伺服電機定子槽自動插紙機，其特征在于：所述帶孔齒輪盤(10)表面設有用于限制電機定子安裝位置的凹槽。