[發(fā)明專利]伸縮型復(fù)合機械臂及清洗裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910362439.1
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN109909993B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫宏波;姜海清
• 申請（專利權(quán)）人: 山東博銳機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J19/00
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11487
• 代理人: 汪斌

1.一種伸縮型復(fù)合機械臂及清洗裝置，包括機械臂本體、底座、移動組件，所述機械臂本體通過移動組件與底座連接，其特征在于：還包括清洗裝置，所述清洗裝置包括清洗組件、廢水回收組件，所述清洗組件包括清洗桶、污漬去除組件、過濾組件、振動組件，所述污漬去除組件、過濾組件從上至下依次設(shè)于清洗桶內(nèi)，所述污漬去除組件包括相互垂直的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸、毛刷組件，所述第一轉(zhuǎn)軸的頂端與毛刷組件連接，所述第一轉(zhuǎn)軸的底端固定有第一錐齒輪，所述第二轉(zhuǎn)軸貫穿所述清洗桶的側(cè)壁并沿伸至外側(cè)，所述清洗桶內(nèi)第二轉(zhuǎn)軸的一端固定有第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，所述第二轉(zhuǎn)軸的另一端固定有齒輪，所述過濾組件包括多個拼接組合且能360°翻轉(zhuǎn)的過濾網(wǎng)框架，所述過濾網(wǎng)框架內(nèi)固定有過濾網(wǎng)，所述振動組件包括伺服電機、與伺服電機連接的驅(qū)動軸、放置桶，所述清洗桶的底端位于所述放置桶內(nèi)，所述驅(qū)動軸的一端貫穿所述放置桶并與放置桶的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述放置桶外側(cè)的驅(qū)動軸上固定有偏心齒輪，所述偏心齒輪通過皮帶與齒輪連接，所述廢水回收組件通過出水軟管與清洗桶內(nèi)部連通；

每個所述過濾網(wǎng)框架的兩端分別固定有與清洗桶內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接的翻轉(zhuǎn)軸，所述過濾網(wǎng)框架一端的翻轉(zhuǎn)軸端部沿軸線方向開設(shè)有內(nèi)花鍵孔，所述清洗桶側(cè)壁上與翻轉(zhuǎn)軸相對應(yīng)的部位開設(shè)有矩形孔，且矩形孔與內(nèi)花鍵孔連通，所述矩形孔內(nèi)放置有矩形塊 ，所述矩形塊與內(nèi)花鍵孔相對應(yīng)的部位固定有與內(nèi)花鍵孔配合的花鍵軸，花鍵軸伸進內(nèi)花鍵孔內(nèi)，所述過濾網(wǎng)框架的兩側(cè)壁底部為斜面，所述過濾網(wǎng)框架由橡膠材質(zhì)制成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮型復(fù)合機械臂及清洗裝置，其特征在于：所述第二轉(zhuǎn)軸的軸線與水平線平行且位于第一轉(zhuǎn)軸的下方，所述第一轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動套接有支撐桿，所述支撐桿固定于清洗桶的內(nèi)壁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮型復(fù)合機械臂及清洗裝置，其特征在于：所述毛刷組件包括轉(zhuǎn)桿、毛刷桿，所述轉(zhuǎn)桿與所述第一轉(zhuǎn)軸的頂端固定連接，所述轉(zhuǎn)桿上設(shè)有兩個沿第一轉(zhuǎn)軸軸線對稱且相對轉(zhuǎn)桿可以移動的毛刷桿，所述毛刷桿相對的側(cè)壁上固定有第一硬質(zhì)橡膠毛刷；所述第一轉(zhuǎn)軸正上方的轉(zhuǎn)桿頂部固定有毛刷盤，所述毛刷盤的頂部固定有第二硬質(zhì)橡膠毛刷。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸縮型復(fù)合機械臂及清洗裝置，其特征在于：所述毛刷盤兩側(cè)的轉(zhuǎn)桿上分別開設(shè)有多個等間距排列的螺紋孔，所述毛刷桿通過螺栓與螺紋孔實現(xiàn)與轉(zhuǎn)桿的可拆卸固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮型復(fù)合機械臂及清洗裝置，其特征在于：所述驅(qū)動軸位于所述清洗桶的下方，所述放置桶內(nèi)的驅(qū)動軸上固定有至少一個偏心輪，所述偏心輪與清洗桶底部接觸，所述放置桶的兩側(cè)壁上分別設(shè)有滑槽，所述清洗桶的兩側(cè)壁上固定有與滑槽配合的滑塊，所述滑塊的底部固定有彈簧，所述彈簧固定于放置桶的底部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伸縮型復(fù)合機械臂及清洗裝置，其特征在于：所述偏心輪的偏心距與偏心齒輪的偏心距相等，且偏心輪與偏心齒輪的旋轉(zhuǎn)路徑相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮型復(fù)合機械臂及清洗裝置，其特征在于：所述廢水回收組件包括廢水回收箱、循環(huán)水回收箱，所述出水軟管的一端穿過放置桶與清洗桶底部連接，所述出水軟管的另一端固定有分別與廢水回收箱和循環(huán)水回收箱連通的進水管，所述進水管上設(shè)置閥門，所述出水軟管上設(shè)有第一抽水泵，所述循環(huán)水回收箱的一側(cè)壁上設(shè)有出水口，所述出水口上安裝噴水管，所述噴水管上設(shè)有第二抽水泵，所述噴水管的一端安裝高壓噴頭；所述循環(huán)水回收箱的頂部設(shè)有注射管，所述注射管內(nèi)存放清洗液，且注射管的底端伸進循環(huán)水回收箱內(nèi)，所述注射管內(nèi)設(shè)有注射塞桿。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的伸縮型復(fù)合機械臂及清洗裝置，其特征在于：所述伸縮型復(fù)合機械臂及清洗裝置還包括移動小車，所述放置桶、廢水回收箱、循環(huán)水回收箱、伺服電機均固定在所述移動小車上。