[發明專利]裝料設備

在審

• 申請號: 201910362226.9
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110040292A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 吳漢森;羅堅;周大威;鄭龍;吳列;張斌才
• 申請（專利權）人: 邁得醫療工業設備股份有限公司
• 主分類號: B65B43/16
• 分類號: B65B43/16;B65B43/30;B65B5/04;B65B51/10;B65B57/04;B65B61/02;B65B61/26
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉

本發明提供了一種裝料設備，該裝料設備用于將物料裝入包裝袋內，裝料設備包括：供料機構；供料機構用于提供包裝袋；定位機構，定位機構用于對供料機構提供的包裝袋進行定位；撐袋機構，撐袋機構用于夾取定位機構定位后的包裝袋并將包裝袋的袋口打開；放料機構，放料機構相對撐袋機構可移動地設置，以將物料放入到袋口打開的包裝袋內。本發明的供袋裝置解決了現有技術中的裝料設備工作效率低的問題。

技術領域

本發明涉及包裝袋技術領域，具體而言，涉及一種裝料設備。

背景技術

傳統技術中的醫療導管在進行裝料時，一般采用人工進行裝袋，但是隨著需求量的增大，這種人工勞動量大、生產效率低的方式正逐漸被機械自動化裝袋所淘汰。

目前的自動化裝袋技術需要多個設備同時對包裝袋進行操作，在操作過程中包裝袋和物料均需要移動到多個工位以完成裝袋過程，這種方式不僅勞動強度大，且工作效率慢。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種裝料設備，以解決現有技術中的裝料設備工作效率低的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種裝料設備，用于將物料裝入包裝袋內，裝料設備包括：供料機構；供料機構用于提供包裝袋；定位機構，定位機構用于對供料機構提供的包裝袋進行定位；撐袋機構，撐袋機構用于夾取定位機構定位后的包裝袋并將包裝袋的袋口打開；放料機構，放料機構相對撐袋機構可移動地設置，以將物料放入到袋口打開的包裝袋內。

進一步地，裝料設備還包括：噴碼裝置，噴碼裝置用于對包裝袋進行噴碼；第一中轉機構，第一中轉機構用于將包裝袋移送至定位機構，和/或第一中轉機構用于將經定位機構定位后的包裝袋轉移至噴碼裝置。

進一步地，第一中轉機構包括：第一夾爪組件，第一夾爪組件可移動地設置在供料機構和定位機構之間，以抓取位于供料機構處的包裝袋并將包裝袋移送至定位機構上。

進一步地，第一夾爪組件包括：第一夾板和第二夾板，第一夾板和第二夾板相對可移動地設置，以夾緊或釋放包裝袋；夾爪氣缸，夾爪氣缸與第一夾板和/或第二夾板均連接，以驅動第一夾板和/或第二夾板相互靠近或相互遠離的移動。

進一步地，第一中轉機構包括：吸盤組件，吸盤組件可移動地設置在定位機構和噴碼裝置之間，以吸取定位機構上的包裝袋并將包裝袋移送至噴碼裝置。

進一步地，吸盤組件包括：吸盤座；多個吸嘴，多個吸嘴間隔地設置在吸盤座上；吸盤驅動氣缸，吸盤驅動氣缸與吸盤座驅動連接，以通過驅動吸盤座進行升降運動以帶動多個吸嘴吸取位于定位機構上的包裝袋。

進一步地，裝料設備還包括：移動座，第一夾爪組件和吸盤組件均安裝在移動座上；驅動部，驅動部與移動座驅動連接，以通過驅動移動座移動，以帶動第一夾爪組件和吸盤組件分別移動。

進一步地，裝料設備還包括：導向組件，移動座可移動地設置在導向組件上，驅動部驅動移動座沿導向組件的延伸方向移動。

進一步地，裝料設備還包括：第二中轉機構，第二中轉機構用于將噴碼裝置噴碼后的移送至撐袋機構上或定位機構定位后的包裝袋移送至撐袋機構上。

進一步地，第二中轉機構包括：第二夾爪組件，第二夾爪組件用于抓取噴碼裝置或定位機構上的包裝袋；轉向組件，轉向組件與第二夾爪組件驅動連接，以帶動第二夾爪組件轉動；其中，第二夾爪組件抓取噴碼裝置或定位機構上的包裝袋，以在轉向組件的帶動下將沿水平方向放置的包裝袋旋轉至沿豎直方向放置。

進一步地，第二中轉機構還包括轉向驅動部，轉向組件包括：轉向槽；轉向軸，轉向軸可移動地設置在轉向槽內；其中，第二夾爪組件設置在轉向軸上，轉向驅動部通過驅動轉向軸沿轉向槽的延伸方向移動以帶動第二夾爪組件轉動。