[發明專利]裝料設備

在審

• 申請號: 201910362226.9
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110040292A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 吳漢森;羅堅;周大威;鄭龍;吳列;張斌才
• 申請（專利權）人: 邁得醫療工業設備股份有限公司
• 主分類號: B65B43/16
• 分類號: B65B43/16;B65B43/30;B65B5/04;B65B51/10;B65B57/04;B65B61/02;B65B61/26
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉

1.一種裝料設備，用于將物料裝入包裝袋內，其特征在于，所述裝料設備包括：

供料機構(10)；所述供料機構(10)用于提供所述包裝袋；

定位機構(20)，所述定位機構(20)用于對所述供料機構(10)提供的所述包裝袋進行定位；

撐袋機構(3)，所述撐袋機構(3)用于夾取所述定位機構(20)定位后的所述包裝袋并將所述包裝袋的袋口打開；

放料機構(4)，所述放料機構(4)相對所述撐袋機構(3)可移動地設置，以將物料放入到袋口打開的所述包裝袋內。

2.根據權利要求1所述的裝料設備，其特征在于，所述裝料設備還包括：

噴碼裝置(8)，所述噴碼裝置(8)用于對所述包裝袋進行噴碼；

第一中轉機構(80)，所述第一中轉機構(80)用于將所述包裝袋移送至所述定位機構(20)，和/或所述第一中轉機構(80)用于將經所述定位機構(20)定位后的所述包裝袋轉移至所述噴碼裝置(8)。

3.根據權利要求2所述的裝料設備，其特征在于，所述第一中轉機構(80)包括：

第一夾爪組件(81)，所述第一夾爪組件(81)可移動地設置在所述供料機構(10)和所述定位機構(20)之間，以抓取位于所述供料機構(10)處的所述包裝袋并將所述包裝袋移送至所述定位機構(20)上。

4.根據權利要求3所述的裝料設備，其特征在于，所述第一夾爪組件(81)包括：

第一夾板和第二夾板，所述第一夾板和所述第二夾板相對可移動地設置，以夾緊或釋放所述包裝袋；

夾爪氣缸(811)，所述夾爪氣缸(811)與所述第一夾板和/或所述第二夾板均連接，以驅動所述第一夾板和/或所述第二夾板相互靠近或相互遠離的移動。

5.根據權利要求3所述的裝料設備，其特征在于，所述第一中轉機構(80)包括：

吸盤組件(82)，所述吸盤組件(82)可移動地設置在所述定位機構(20)和所述噴碼裝置(8)之間，以吸取所述定位機構(20)上的所述包裝袋并將所述包裝袋移送至所述噴碼裝置(8)。

6.根據權利要求5所述的裝料設備，其特征在于，所述吸盤組件(82)包括：

吸盤座(821)；

多個吸嘴，多個所述吸嘴間隔地設置在所述吸盤座(821)上；

吸盤驅動氣缸(822)，所述吸盤驅動氣缸(822)與所述吸盤座(821)驅動連接，以通過驅動所述吸盤座(821)進行升降運動以帶動多個所述吸嘴吸取位于所述定位機構(20)上的所述包裝袋。

7.根據權利要求5所述的裝料設備，其特征在于，所述裝料設備還包括：

移動座(83)，所述第一夾爪組件(81)和所述吸盤組件(82)均安裝在所述移動座(83)上；

驅動部(84)，所述驅動部(84)與所述移動座(83)驅動連接，以通過驅動所述移動座(83)移動，以帶動所述第一夾爪組件(81)和所述吸盤組件(82)分別移動。

8.根據權利要求7所述的裝料設備，其特征在于，所述裝料設備還包括：

導向組件(85)，所述移動座(83)可移動地設置在所述導向組件(85)上，所述驅動部(84)驅動所述移動座(83)沿所述導向組件(85)的延伸方向移動。

9.根據權利要求2所述的裝料設備，其特征在于，所述裝料設備還包括：

第二中轉機構(40)，所述第二中轉機構(40)用于將所述噴碼裝置(8)噴碼后的移送至所述撐袋機構(3)上或所述定位機構(20)定位后的所述包裝袋移送至所述撐袋機構(3)上。