[發明專利]供料裝置

在審

• 申請號: 201910362165.6
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110040294A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 吳漢森;羅堅;周大威;鄭龍;吳列;張斌才
• 申請（專利權）人: 邁得醫療工業設備股份有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B57/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉

本發明提供了一種供料裝置，該供料裝置包括：放料機構，放料機構具有用于存放多個包裝袋的料倉；吸盤組件，吸盤組件用于吸取放料機構內的包裝袋；第一移動組件，第一移動組件用于驅動吸盤組件運動，以驅動吸盤組件沿豎直方向移動，以使吸盤組件吸取位于放料機構內的包裝袋；第二移動組件，第二移動組件與吸盤組件連接，以在吸盤組件吸取包裝袋后，使第二移動組件帶動吸盤組件沿水平方向移動，以使包裝袋與放料機構分離。本發明的供料裝置解決了現有技術中的包裝袋上料設備生產效率低問題。

技術領域

本發明涉及包裝袋領域，具體而言，涉及一種供料裝置。

背景技術

現有技術中的醫療包裝袋在封裝或噴碼時需要將包裝袋一個個的放到裝料設備或封裝設備上進行處理，人工上料的方式勞動強度大，因此，目前普遍采用機械自動化進行上料。

然而，現有的設備在進行上料取袋時經常出現及其將多個袋子帶出來，導致裝料設備和封裝設備無法進行正常裝袋和封袋，因此容易出現包裝袋漏裝和沒有封口的現象造成，次品返回率高，生產效率低等問題。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種供料裝置，以解決現有技術中的包裝袋上料設備生產效率低問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種供料裝置，包括：放料機構，放料機構具有用于存放多個包裝袋的料倉；吸盤組件，吸盤組件用于吸取放料機構內的包裝袋；第一移動組件，第一移動組件用于驅動吸盤組件運動，以驅動吸盤組件沿豎直方向移動，以使吸盤組件吸取位于放料機構內的包裝袋；第二移動組件，第二移動組件與吸盤組件連接，以在吸盤組件吸取包裝袋后，使第二移動組件帶動吸盤組件沿水平方向移動，以使包裝袋與放料機構分離。

進一步地，吸盤組件設置在第二移動組件上，第二移動組件設置在第一移動組件上；其中，第一移動組件通過驅動第二移動組件運動以帶動吸盤組件沿豎直方向進行移動。

進一步地，第一移動組件包括用于驅動第二移動組件運動的第一驅動氣缸，第二移動組件包括用于驅動吸盤組件運動的第二驅動氣缸；供料裝置還包括升降座，升降座上設有滑軌組件，吸盤組件可移動地設置在滑軌組件上，以在第二驅動氣缸的帶動下沿滑軌組件移動。

進一步地，供料裝置還包括壓料組件，壓料組件用于壓設在放料機構內的包裝袋的上方，吸盤組件設置在放料機構的下方，以抓取放料機構內的位于最底層的包裝袋進行上料。

進一步地，供料裝置還包括：吹氣機構，吹氣機構設置在放料機構的側面，以通過吹氣機構向放料機構內進行吹氣，以在吸盤組件吸取包裝袋時，通過吹氣機構將吸盤組件吸取的包裝袋與放料機構內的其他包裝袋分離。

進一步地，吹氣機構包括：第一吹氣組件和第二吹氣組件，第一吹氣組件和第二吹氣組件相對設置在料倉底部的兩側，以在吸盤組件吸取包裝袋時，使第一吹氣組件和第二吹氣組件同時向放料機構內吹氣。

進一步地，第一吹氣組件和第二吹氣組件均包括：吹氣板，吹氣板上設有進氣口和出氣口，出氣口朝向包裝袋設置；其中，出氣口為多個，多個吹氣口沿吹氣板的延伸方向間隔地設置，以同時對料倉底部的包裝袋進行吹氣。

進一步地，放料機構包括：第一夾料板組件和第二夾料板組件，第一夾料板組件和第二夾料板組件相對設置在料倉的兩側，以沿包裝袋的寬度方向對包裝袋進行定位。

進一步地，放料機構還包括：第三夾料板組件和第四夾料板組件，第三夾料板組件和第四夾料板組件相對設置在料倉的兩側，以沿包裝袋的長度方向對包裝袋進行定位；其中，第一夾料板組件、第二夾料板組件、第三夾料板組件和第四夾料板組件圍成用于存放多個包裝袋的料倉。

進一步地，供料裝置還包括感應機構，感應機構設置在放料機構上，以用于檢測料倉內的包裝袋的剩余量；感應機構包括：第一傳感器和第二傳感器，第二傳感器設置在料倉的底部，第一傳感器設置在第二傳感器的上方；其中，第一傳感器和第二傳感器分別用于檢測各自位置處的料倉內是否具有包裝袋。