[發(fā)明專利]供料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910362165.6
• 申請(qǐng)日: 2019-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN110040294A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳漢森;羅堅(jiān);周大威;鄭龍;吳列;張斌才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 邁得醫(yī)療工業(yè)設(shè)備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/18
• 分類號(hào): B65B43/18;B65B57/04
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 韓建偉

1.一種供料裝置，其特征在于，包括：

放料機(jī)構(gòu)，所述放料機(jī)構(gòu)具有用于存放多個(gè)包裝袋的料倉；

吸盤組件(13)，所述吸盤組件(13)用于吸取所述放料機(jī)構(gòu)內(nèi)的包裝袋；

第一移動(dòng)組件(11)，所述第一移動(dòng)組件(11)用于驅(qū)動(dòng)所述吸盤組件(13)運(yùn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述吸盤組件(13)沿豎直方向移動(dòng)，以使所述吸盤組件(13)吸取位于所述放料機(jī)構(gòu)內(nèi)的包裝袋；

第二移動(dòng)組件(12)，所述第二移動(dòng)組件(12)與所述吸盤組件(13)連接，以在所述吸盤組件(13)吸取包裝袋后，使所述第二移動(dòng)組件(12)帶動(dòng)所述吸盤組件(13)沿水平方向移動(dòng)，以使所述包裝袋與所述放料機(jī)構(gòu)分離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料裝置，其特征在于，所述吸盤組件(13)設(shè)置在所述第二移動(dòng)組件(12)上，所述第二移動(dòng)組件(12)設(shè)置在所述第一移動(dòng)組件(11)上；

其中，所述第一移動(dòng)組件(11)通過驅(qū)動(dòng)所述第二移動(dòng)組件(12)運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)所述吸盤組件(13)沿豎直方向進(jìn)行移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的供料裝置，其特征在于，所述第一移動(dòng)組件(11)包括用于驅(qū)動(dòng)所述第二移動(dòng)組件(12)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第二移動(dòng)組件(12)包括用于驅(qū)動(dòng)所述吸盤組件(13)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)氣缸；所述供料裝置還包括升降座(14)，所述升降座(14)上設(shè)有滑軌組件(15)，所述吸盤組件(13)可移動(dòng)地設(shè)置在所述滑軌組件(15)上，以在所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下沿所述滑軌組件(15)移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料裝置，其特征在于，所述供料裝置還包括壓料組件(16)，所述壓料組件(16)用于壓設(shè)在所述放料機(jī)構(gòu)內(nèi)的所述包裝袋的上方，所述吸盤組件(13)設(shè)置在所述放料機(jī)構(gòu)的下方，以抓取所述放料機(jī)構(gòu)內(nèi)的位于最底層的所述包裝袋進(jìn)行上料。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料裝置，其特征在于，所述供料裝置還包括：

吹氣機(jī)構(gòu)，所述吹氣機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述放料機(jī)構(gòu)的側(cè)面，以通過所述吹氣機(jī)構(gòu)向所述放料機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行吹氣，以在所述吸盤組件(13)吸取所述包裝袋時(shí)，通過所述吹氣機(jī)構(gòu)將所述吸盤組件(13)吸取的所述包裝袋與所述放料機(jī)構(gòu)內(nèi)的其他所述包裝袋分離。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的供料裝置，其特征在于，所述吹氣機(jī)構(gòu)包括：

第一吹氣組件(171)和第二吹氣組件(172)，所述第一吹氣組件(171)和所述第二吹氣組件(172)相對(duì)設(shè)置在所述料倉底部的兩側(cè)，以在所述吸盤組件(13)吸取所述包裝袋時(shí)，使所述第一吹氣組件(171)和所述第二吹氣組件(172)同時(shí)向所述放料機(jī)構(gòu)內(nèi)吹氣。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的供料裝置，其特征在于，所述第一吹氣組件(171)和所述第二吹氣組件(172)均包括：

吹氣板(173)，所述吹氣板(173)上設(shè)有進(jìn)氣口和出氣口，所述出氣口朝向所述包裝袋設(shè)置；

其中，所述出氣口為多個(gè)，多個(gè)所述吹氣口沿所述吹氣板(173)的延伸方向間隔地設(shè)置，以同時(shí)對(duì)所述料倉底部的所述包裝袋進(jìn)行吹氣。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料裝置，其特征在于，所述放料機(jī)構(gòu)包括：

第一夾料板組件(181)和第二夾料板組件(182)，所述第一夾料板組件(181)和所述第二夾料板組件(182)相對(duì)設(shè)置在所述料倉的兩側(cè)，以沿所述包裝袋的寬度方向?qū)λ霭b袋進(jìn)行定位。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的供料裝置，其特征在于，所述放料機(jī)構(gòu)還包括：

第三夾料板組件(183)和第四夾料板組件(184)，所述第三夾料板組件(183)和所述第四夾料板組件(184)相對(duì)設(shè)置在所述料倉的兩側(cè)，以沿所述包裝袋的長(zhǎng)度方向?qū)λ霭b袋進(jìn)行定位；

其中，所述第一夾料板組件(181)、所述第二夾料板組件(182)、所述第三夾料板組件(183)和所述第四夾料板組件(184)圍成用于存放多個(gè)包裝袋的料倉。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料裝置，其特征在于，所述供料裝置還包括感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述放料機(jī)構(gòu)上，以用于檢測(cè)所述料倉內(nèi)的包裝袋的剩余量；所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括：

第一傳感器(191)和第二傳感器(192)，所述第二傳感器(192)設(shè)置在所述料倉的底部，所述第一傳感器(191)設(shè)置在所述第二傳感器(192)的上方；

其中，所述第一傳感器(191)和所述第二傳感器(192)分別用于檢測(cè)各自位置處的料倉內(nèi)是否具有所述包裝袋。