[發(fā)明專利]落地式后擋料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910362035.2
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110014096A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉常成;喬榮旺;王春霞;沈偉
• 申請（專利權(quán)）人: 山東嘉意機(jī)械有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21D55/00
• 代理公司: 濟(jì)南信達(dá)專利事務(wù)所有限公司 37100
• 代理人: 孫園園

本發(fā)明公開了一種落地式后擋料裝置，屬于后擋料裝置領(lǐng)域，要解決的技術(shù)問題為不能對裝配誤差進(jìn)行調(diào)整、定位精度低、操作繁瑣、效率低。結(jié)構(gòu)包括：后擋料底座；X軸底板，通過Z軸移動(dòng)裝置在后擋料底座上，Z軸移動(dòng)裝置帶動(dòng)X軸底板在后擋料底座上沿著Z軸左右移動(dòng)；Z軸底座，通過X軸移動(dòng)裝置設(shè)置于X軸底板上，X軸移動(dòng)裝置帶動(dòng)Z軸底座在X軸底板上沿著X軸前后移動(dòng)；R軸方管，通過R軸移動(dòng)裝置設(shè)置于Z軸底座上，R軸移動(dòng)裝置帶動(dòng)R軸方管在Z軸底座上沿著Z軸上下移動(dòng)；后擋指組件，通過后擋指移動(dòng)裝置設(shè)置于R軸方管上，后擋指移動(dòng)裝置帶動(dòng)后擋指組件在R軸方管上沿著Z軸方向左右移動(dòng)；控制模塊，主要由控制器和位置傳感器組成。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及后擋料裝置領(lǐng)域，具體地說是一種落地式后擋料裝置。

背景技術(shù)

后擋料是折彎機(jī)重要部件，通過前后調(diào)整后擋料裝置與刀口間距離，進(jìn)行折彎工件定位；也就是將待折彎工件在工作臺上位置進(jìn)行限定，使鈑金能夠處于正確的位置進(jìn)行折彎。目前的后擋料裝置存在如下問題：

一、加工和安裝精度不高；

二、后擋料裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)精度不高，造成了后擋料定位精度和重復(fù)精度達(dá)不到理想效果；

三、針對不同規(guī)格的工件折彎，需手動(dòng)調(diào)整后擋料裝置與刀口間距離，工作繁瑣，效率低下，且左右擋塊容易出現(xiàn)與刀口距離不一致情況，定位誤差大，造成鈑金折彎精度降低。

鑒于上述分析，如何解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不能對裝配誤差進(jìn)行調(diào)整、定位精度低、操作繁瑣、效率低的問題，是需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是針對以上不足，提供一種落地式后擋料裝置，來解決不能對裝配誤差進(jìn)行調(diào)整、定位精度低、操作繁瑣、效率低的問題。

本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是按以下方式實(shí)現(xiàn)的：

一種落地式后擋料裝置，包括：

后擋料底座；

X軸底板，通過Z軸移動(dòng)裝置在后擋料底座上，Z軸移動(dòng)裝置帶動(dòng)X軸底板在后擋料底座上沿著Z軸左右移動(dòng)；

Z軸底座，通過X軸移動(dòng)裝置設(shè)置于X軸底板上，X軸移動(dòng)裝置帶動(dòng)Z軸底座在X軸底板上沿著X軸前后移動(dòng)；

R軸方管，通過R軸移動(dòng)裝置設(shè)置于Z軸底座上，R軸移動(dòng)裝置帶動(dòng)R軸方管在Z軸底座上沿著Z軸上下移動(dòng)；

后擋指組件，通過后擋指移動(dòng)裝置設(shè)置于R軸方管上，后擋指移動(dòng)裝置帶動(dòng)后擋指組件在R軸方管上沿著Z軸方向左右移動(dòng)；

控制模塊，主要由控制器和位置傳感器組成，用于監(jiān)測并控制Z軸移動(dòng)裝置、X軸移動(dòng)裝置、R軸移動(dòng)裝置。

上述實(shí)施方式中，后擋指組件通過移動(dòng)裝置設(shè)置在R軸方管上，可在R軸方管上沿著Z軸方向移動(dòng)，同時(shí)在X軸移動(dòng)裝置、Z軸移動(dòng)裝置和R軸移動(dòng)裝置的配合下，R軸方管可帶動(dòng)后擋指組件在整個(gè)空間移動(dòng)；在控制模塊的調(diào)節(jié)下可實(shí)現(xiàn)上述移動(dòng)的精確度。

作為優(yōu)選，Z軸移動(dòng)裝置包括：

Z軸行走驅(qū)動(dòng)裝置，為Z軸電機(jī)和Z軸減速機(jī)，Z軸電機(jī)和Z軸減速機(jī)傳動(dòng)連接并均設(shè)置于X軸底板上；

Z軸行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，為齒輪齒軌傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于X軸底板與后擋料底板之間，并與減速機(jī)傳動(dòng)連接，Z軸行走驅(qū)動(dòng)裝置通過Z軸行走驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)X軸底板沿著Z軸方向移動(dòng)；

Z軸行走限位機(jī)構(gòu)，為滑塊導(dǎo)軌傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于X軸底板與后檔料底板之間，用于與Z軸行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合，被動(dòng)的帶動(dòng)X軸底板沿著Z軸方向左右移動(dòng)。